Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 18 стр.

дит по результатам логического анализа сигналов от датчиков. Последовательность
шагов образует рабочий цикл, а отдельный шаг является тактом цикла. Такты
цикла характеризуются воздействиями на ТО типа "пустить - остановить" и "вклю-
чить - выключить", которые реализуются через соответствующие исполнительные
механизмы ИМ.
      Последовательность тактов цикла может быть жесткой, когда она постоянна и
не содержит вариантов. Цикл может быть разветвленным, когда последователь-
ность тактов может меняться в зависимости от состояния объекта управления.
Цикличность работы заключается в том, что объект управления всегда возвращает-
ся в фиксированное исходное состояние.
      Весь процесс проектирования цикловых систем можно разбить на три эта-
па: алгоритмическое проектирование; логическое проектирование; техническое
проектирование. Задачей алгоритмического проектирования является разработка
алгоритма управления циклом технологического оборудования. Задачей логиче-
ского проектирования является получение минимальных логических уравне-
ний для исполнительных механизмов, входящих в систему ЦПУ.
      При техническом проектировании определяется метод реализации систе-
мы управления - жесткий (аппаратный ) или гибкий (программный ). Затем разра-
батывается схема системы управления или управляющая программа для микро-
контроллера. Программирование может осуществляться по логическим функциям
управления или по графу функционирования.
      Система циклового управления представляет собой устройство, воспринимаю-
щее входные логические сигналы и после их преобразования выдающее на выходе
логические команды управления. Входные сигналы образуют во времени входную
последовательность, а выходные сигналы - выходную последовательность. Зависи-
мость выходной последовательности от входной называют условием работы систе-
мы управления. Для записи условий работы системы управления можно использо-
вать различные методы.
      Функционирование цикловой системы управления заключается в последова-
тельной смене дискретных состояний. Переход системы из одного состояния в дру-
гое называется тактом. Последовательность тактов может быть описана словесно,
однако такое описание недостаточно формализовано.

      Циклограмма работы
      В качестве формализованного описания получили распространение цикло-
граммы. Циклограммой называют графическую запись последовательности осу-
ществления тактов цикла работы машины или системы машин. Циклограмма со-
ставляется в виде таблицы. Пример построения циклограммы для автоматического
станка показан на рис. 2.6.
      Работа механического элемента (например, ход суппорта) изображается от-
резком прямой линии (сплошной для обозначения движения узла в прямом направ-
лении и пунктирной - для обратного направления). Разрывы между отрезками соот-
ветствуют промежуткам времени, когда положение элемента не изменяется.


                                      18