Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 20 стр.

      Ребра графа (связь вершин 1 и 2) определяют ненаправленные связи, дуги
(связь вершин 1 и 3) – направленные, а петли (связь вершины 1 с собой) имеют в ка-
честве начала и конца одну и ту же вершину. Если граф не содержит ребер, то он
называется ориентированным.
      Для формализованного описания условия работы системы циклового управ-
ления используются простые линейные графы, вершинами которых являются изме-
няющиеся выходные сигналы (команды). Вершины отображают события, происхо-
дящие в системе. Под событиями понимают изменения в каждом такте значений
входов и выходов. Входные сигналы отображаются дугами, входящими в вершину
и выходящими из вершины. Пассивное значение сигнала обозначается отрицанием
(черта над обозначением сигнала).
                                                  На рис. 2.8 а представлен в каче-
                                            стве примера элементарный механизм с
                                            пневмоцилиндром.       Пневмоцилиндр
                                            управляется от двухпозиционного
                                            пневматического распределителя с
                                            электромагнитным          управлением.
                                            Пневмораспределитель воспринимает
                                            команды Y1 и Y2 включения его элек-
                                            тромагнитов. Положение штока пнев-
                                            моцилиндра контролируется двумя ко-
                                            нечными выключателями S1 и S2 (дат-
                                            чиками).
                                                  В исходном состоянии поршень
                                            пневмоцилиндра находится в крайнем
     Рис. 2.8. Граф функционирования        левом положении. Цикл работы меха-
                                            низма начинается с внешней команды
"пуск". Подается команда Y1 включения левого электромагнита пневмораспредели-
теля. При этом команда Y2 должна быть обязательно неактивна. Поршень пневмо-
цилиндра начинает двигаться вправо. При этом происходит отпускание конечного
выключателя S1 и устройство управления ожидает момента срабатывания конечного
выключателя S2.
      При появлении сигнала S2 снимается команда Y1 (левый электромагнит вы-
ключается) и подается команда Y2 (правый электромагнит включается). Совершает-
ся обратный ход штока пневмоцилиндра. Описанная последовательность тактов
циклически повторяется.
      Граф функционирования (рис. 2.8 б), описывающий работу данного механиз-
ма, в качестве вершин включает команды Y1 и Y2 управления электромагнитами.
Одновременное изменение двух выходных сигналов отображается вертикальной
чертой. Дуги графа отображают условия подачи соответствующих команд (условия
перехода в новое состояние). Дуги графа, входящие в вершины, отображают изме-
нение входов системы управления в данном такте, а выходящие из вершин - изме-
нения входов в последующих тактах.


                                        20