Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 19 стр.

                                                          Работа     электрического
                                                    элемента изображается в виде
                                                    ломаной линии, участки которой
                                                    соответствуют отдельным эта-
                                                    пам. Отрезок 1-2 соответствует
                                                    включению элемента, а отрезок
                                                    3-4 - отключению (для электро-
                                                    магнита и конечного выключа-
                                                    теля). Отрезок 2-3 отображает
                                                    промежуток времени, в течение
                                                    которого элемент активен. Ак-
                                                    тивное состояние устанавлива-
             Рис. 2.6. Циклограмма
                                                    ется в точке 2 диаграммы, а воз-
врат в исходное состояние происходит в точке 4.
      Особенностью реле времени является то, что командный сигнал от этого реле
и прекращение его работы в общем случае могут не совпадать по времени. Точка 3
диаграммы для реле времени соответствует моменту подачи командного сигнала, а
точка 4 – отключению реле. Участок 1-3 соответствует длительности выдержки
времени.
      Циклограмма показывает процессы во времени, хотя и без соблюдения мас-
штаба. События, относящиеся к одному и тому же моменту времени, изображаются
на одной вертикали. На циклограмме наглядно отображается последовательность
работы элементов в цикле, что позволяет определить алгоритм управления.
      Условие работы может быть описано таблицей истинности с использованием
алгебры логики. Недостатком использования таблиц истинности является их гро-
моздкость при большом числе сигналов и недостаточная наглядность.

      Граф функционирования
      Другим способом формализованного описания условия работы системы явля-
ется использование графа функционирования. Граф является формализованным
описанием, состоящим из множества вершин, множества соединяющих вершины
звеньев и функций инцидентности, описывающих связи между вершинами графа
                                  GV ,U , ,
                            где V(V1,V2…Vn) – множество вершин графа,
                                U(U1,U2…Um) – множество звеньев графа,
                                 : V  V  U  функция инцидентности (связи).
                                  Функция инцидентности разбивает все множе-
                            ство звеньев на три подмножества (рис. 2.7): под-
                            множество ребер U р : U   ( V 1,V 2 )   ( V 2,V 1 ) ,
   Рис. 2.7. Звенья графа     подмножество дуг U д : U   ( V 1,V 2 )   ( V 2,V 1 ),
                              подмножество петель U п : U ( V 1,V 2 ), V 1  V 2 .



                                         19