Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 21 стр.

      Алгоритм управления
      Граф функционирования позволяет легко перейти к алгоритму управления
объектом циклового управления. При этом дуги графа на схеме алгоритма отобра-
жаются символами "решение", условиями которого являются изменяющиеся вход-
ные сигналы. Вершины графа могут отображаться символами "процесса" или сим-
волами "вывода" соответствующих команд и сигналов. Соблюдение этих правил
позволяет осуществить формальный переход от графа к схеме алгоритма управле-
ния.
      Схема алгоритма управления для рассматриваемого примера, составленная по
графу функционирования, показана на рис. 2.9. Блоки алгоритма представлены
                          укрупненно. При запуске алгоритма выводятся коман-
                          ды Y1 и Y 2 , обеспечивающие начало движения штока
                          пневмоцилиндра слева направо. Устройство управления
                          контролирует состояние сигналов датчиков S1 и S2.
                          Приходу поршня в крайнее правое положение соответ-
                          ствует сочетание сигналов S1, S2 .
                                Если условие не выполняется, то устройство
                          управления ожидает окончание движения поршня. При
                          выполнении условия выдаются команды Y1, Y2 , обес-
                          печивающие переключение распределителя в положе-
                          ние, соответствующее ходу поршня пневмоцилиндра
                          влево.
                                Устройство управления опрашивает и анализиру-
                          ет значение сигналов датчиков. Когда сочетание сигна-
                          лов станет S1, S2 , цикл замыкается и вновь выводятся
                          команды Y1, Y2 .
                                Для анализа состояния датчиков устройство
                          управления вначале должно осуществить ввод сигналов
   Рис. 2.9. Схема алго-  от них, а затем проверить введенные значения. Поэтому
           ритма          при программировании процесса управления необхо-
                          димо предусмотреть операции опроса датчиков (ввода
их сигналов).

      Логические выражения
      При программировании цикловых систем управления с помощью лестничной
логики или на языке релейно-контактных схем, а также при аппаратной реализации
системы используется ее описание в виде логических выражений или структурных
формул, получаемое с помощью методов алгебры логики.
      Логические выражения могут быть записаны на основе анализа рабочего цик-
ла или по графу функционирования. Эти выражения связывают логическими усло-
виями изменение входных сигналов устройства управления и выходные команды
этого устройства. Так, в соответствии с графом функционирования (рис. 2.8б) рабо-


                                       21