Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 144 стр.

ется в промышленных компьютерах. В разъем 4 может устанавливаться твердотель-
ный диск, контроллер плазменного дисплея или контроллер VGA монитора.
      На плате имеются 4 панельки для установки микросхем ПЗУ (ROM и AMIBI-
OS). Микросхема AMIBIOS содержит операционную систему, содержимое других
3-х микросхем (ROM1, ROM2, ROM3) может быть различным, в зависимости от
применения компьютера.
      Одноплатные компьютеры используются в промышленных контроллерах для
управления оборудованием и технологическими процессами.


       4.4. Локальные системы управления

         4.4.1. Программируемые микроконтроллеры

            4.4.1.1. Общие принципы построения
      Служат для управления рабочим циклом оборудования или устройства и ис-
пользуются на нижнем уровне АСУ ТП. Часто реализуются на основе 8-разрядных
микропроцессоров. Наибольшее распространение получили микропроцессоры
i8080, Z80, КР580ВМ80А, К1821ВМ85А. Наблюдается тенденция перехода к ис-
пользованию более мощных 16- и 32-разрядных микропроцессоров i8086, i80386,
i80486, Pentium, К1810, К1801 и др. Используются при построении микроконтрол-
леров и однокристальные микроЭВМ.
                                                          Обобщённая структу-
                                                    ра программируемого мик-
                                                    роконтроллера показана на
                                                    рис. 4.13. В составе микро-
                                                    контроллера можно выде-
                                                    лить следующие основные
                                                    функциональные элементы:
                                                    ПУ - пульт управления, ЦП
                                                    - центральный процессор,
                                                    ОЗУ - оперативное запоми-
                                                    нающее устройство для
       Рис. 4.13. Программируемый контроллер        хранения данных, ПЗУ - по-
                                                    стоянное     запоминающее
устройство для хранения программ и постоянной информации, МПД - модуль прие-
ма дискретных сигналов, МВД - модуль выдачи дискретных сигналов, МПА - мо-
дуль приема аналоговых сигналов, МВА - модуль выдачи аналоговых сигналов.
      В качестве центрального процессора используется микропроцессор того или
иного типа. Он управляет работой контроллера и осуществляет обработку информа-
ции в целях решения задачи управления. Центральный процессор формирует си-
стемную магистраль микроконтроллера, которая включает шину данных ШД, шину



                                     144