Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 145 стр.

адреса ША и шину управления ШУ. По этим шинам осуществляется обмен инфор-
мацией между всеми устройствами микроконтроллера.
      Программное обеспечение микроконтроллера хранится в ПЗУ. Это программ-
ное обеспечение можно разделить на системное и прикладное.
      Системное программное обеспечение представляет собой комплекс программ,
управляющих работой микроконтроллера: инициализация микроконтроллера, осу-
ществление ввода-вывода информации, управление прерываниями, распределение
ресурсов вычислительной системы, связь с пользователем и др. Это программное
обеспечение можно рассматривать как часть вычислительной системы. Обычно оно
остается неизменным в течение всего срока службы микроконтроллера.
      Прикладное программное обеспечение нужно для решения конкретной задачи
управления. При изменении задач управления конкретным объектом это программ-
ное обеспечение может изменяться. Поэтому прикладные программы часто хранятся
в перепрограммируемом ПЗУ или в энергонезависимой памяти.
      ОЗУ служит для хранения данных, которые используются в процессе управ-
ления и обработки информации и постоянно обновляются. Объем этих данных зача-
стую меньше объема кодов программ, поэтому ОЗУ может иметь меньший объем по
сравнению с ПЗУ.
      Для связи с объектом управления служат модули ввода-вывода дискретных и
аналоговых сигналов. Модули ввода-вывода представляют собой электронные схе-
мы, реализующие интерфейс для связи с внешними устройствами. В их состав вхо-
дят порты ввода-вывода, схемы адресации, схемы согласования уровней и вида сиг-
налов и их гальванической развязки, схемы обеспечения режима прерываний и др.




                   Рис. 4.14. Ввод-вывод дискретных сигналов
     В качестве примера на рис. 4.14 показан возможный вариант модуля ввода-
вывода логических сигналов для 8-разрядного микроконтроллера. Ввод-вывод осу-


                                     145