Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 157 стр.

граммируется изготовителем. Память пользователя программируется на объекте по-
сле набора и проверки технологической программы.
      ОЗУ выполнено на микросхемах оперативной памяти типа КР537РУ10 стати-
ческого типа. Использование таких микросхем не требует схем регенерации памяти,
что упрощает схемные решения центрального процессора. Емкость ОЗУ составляет
8 Кбайт.
      При адресации ячеек памяти используется адрес микросхемы и адрес ячейки в
адресном пространстве микросхемы. Для адресации микросхем использованы
старшие линии шины адреса. Адресные сигналы с помощью дешифраторов адреса
(дешифратор ПЗУ и дешифратор ОЗУ) преобразуются в сигналы выбора микросхем,
разрешающие работу соответствующей микросхемы памяти. Внутри микросхемы
ячейка памяти адресуется младшими линиями шины адреса.
      Дешифратор периферии используется при обращении микропроцессора к
таймеру, приемопередатчикам последовательного интерфейса ИРПС и к устрой-
ствам сопряжения с объектом (выходы ВА1, ВА2 и ВА3).
      Программируемый таймер предназначен для задания временных интервалов.
Таймер включает три независимых 16-разрядных счетчика, на входы которых по-
ступают тактовые импульсы CLK, частота которых уменьшена в два раза. Таймер
управляет прерываниями микропроцессора, задает режим работ ИРПС и выдает не-
обходимые временные сигналы для модулей сопряжения с объектом. Кроме того,
сигналы таймера с частотой 25 Гц используются при программировании ПЗУ. Тай-
мер реализован на БИС КР580ВИ53.
      Интерфейс радиальный последовательный ИРПС предназначен для организа-
ции связи Ремиконта Р-130 с другими такими же контроллерами или с ЭВМ верхне-
го уровня. Интерфейс реализован на БИС последовательного интерфейса
КР580ИК51, которая представляет собой универсальный синхронно-асинхронный
приемопередатчик (УСАПП). УСАПП является программируемой микросхемой и
позволяет передавать данные в последовательном формате длиной от 5 до 8 бит.
      Режим работы УСАПП программируется микропроцессором по шине данных.
Программирование происходит при инициализации центрального процессора. Ско-
рость обмена информацией установлена 4800 бит/с. Сама микросхема УСАПП поз-
воляет передавать данные как в асинхронном режиме по отдельным словам, так и в
синхронном режиме целыми массивами слов. В ПРЦ 10 использован только асин-
хронный режим передачи данных.
      Для сохранения технологических программ и настроек контроллера, храня-
щихся в ОЗУ, предусмотрено энергонезависимое питание ОЗУ от встроенного ак-
кумулятора. Аккумулятор подключается для питания ОЗУ автоматически в момент
отключения внешнего питания. Для управления переключениями служит схема
формирователя питания ОЗУ. Аккумулятор установлен в модуле ПРЦ 10 и при из-
влечении модуля из корпуса контроллера продолжает действовать. В результате ин-
формация в ОЗУ не теряется даже в этом случае.




                                     157