Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 297 стр.

зу логических сигналов о состоянии управляемого техпроцесса и по выводу команд
управления для перевода процесса в требуемое состояние.
      На рис. 6.26 показан пример алгоритма управления ГПМ механической обра-
ботки, имеющем в своем составе локальную систему управления ЧПУ. Задачами
диспетчерского управления в данном случае будут являться: формирование задания
модулю, проверка и обеспечение наличия требуемых ресурсов, перепрограммирова-
ние ЧПУ модуля при смене обрабатываемой детали и обеспечение требуемого числа
повторений управляющей программы.
      При диспетчировании предполагается, что инициализация модуля выполнена
ранее, и он находится в рабочем режиме. При завершении работы управляющей
программы ЧПУ (УП) от станка (его системы ЧПУ) поступает сигнал запроса. Си-
стема управления производственной системы анализирует условие завершенности
обработки партии деталей данного вида и перезапускает УП, если партия не закон-
чена. В случае завершенности партии система управления ищет в массиве заданий
задание наиболее высокого приоритета.
      Затем проверяется состояние этого задания, если оно уже выполнено, то вы-
бирается следующее задание более низкого приоритета. Для этого задания проверя-
ется наличие ресурсов. В случае отсутствия ресурсов выбирается следующее зада-
ние. Если же ресурсы для выбранного задания имеются, то в ЧПУ модуля загружа-
ется новая управляющая программа и определяется число обрабатываемых деталей.
Описанный алгоритм повторяется до исчерпания массива заданий.
      Объектами оперативно-диспетчерского управления являются элементы произ-
водственного процесса (оборудование, производственный персонал, предметы тру-
да), связанные с основными производственными операциями. К основным произ-
водственным операциям можно отнести: обработку заготовок, полуфабрикатов и
сборочных единиц; обеспечение и обслуживание рабочих мест; текущее обеспече-
ние и расстановку кадров; поддержание на заданном уровне экономических показа-
телей производства.
      Целью управления является обеспечение выполнения плана выпуска готовой
продукции при равномерной загрузке рабочих мест, обеспечение эффективного ис-
пользования оборудования и оперативного персонала, сокращение длительности
производственного цикла и объема незавершенного производства. Важнейшей зада-
чей оперативно-диспетчерского управления является корректировка отклонений
действительного хода производственного процесса от планового.
      Алгоритм оперативно-диспетчерского управления процессом в производ-
ственной системе строится по иерархическому принципу. Вначале он определяется
для всего процесса производственной системы в целом в наиболее общем виде. За-
тем каждая составляющая этого алгоритма раскрывается на уровне автоматизиро-
ванных систем производственной системы. При дальнейшей детализации переходят
на уровень подсистем и модулей. В результате создается набор алгоритмов для ре-
шения комплекса задач оперативно-диспетчерского управления на разных уровнях.




                                     297