Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 33 стр.

действие, g(t) – возмущения типа нагрузок, f(t) – возмущения типа помех. Возмуще-
ния – внешние воздействия на объект, влияющие на управляемый параметр и нару-
шающие требуемый режим работы объекта.
      Объект управления Оу характеризуется одним или несколькими выходными
(управляемыми) параметрами y(t) и одним или несколькими входными управляю-
щими воздействиями u(t). В процессе функционирования заданное состояние объек-
та нарушают внешние возмущения, изменяющие его управляемые параметры неже-
лательным образом. Возмущения принято делить на полезные нагрузки g(t) и неже-
лательные помехи f(t).
      Если объект имеет один управляемый параметр, которому соответствует один
вход управления, то он называется простым или односвязным объектом. Если объ-
ект имеет несколько управляемых параметров и соответственно несколько входов
управления, то возможны два различных случая. В первом случае каждый вход
управления влияет только на один управляемый параметр и нет взаимного влияния
управляемых параметров друг на друга. Объект управления в этом случае можно
рассматривать как совокупность односвязных объектов и управление по каждому
параметру рассматривать обособленно.
      Во втором случае каждое управляющее воздействие влияет сразу на несколько
управляемых параметров и изменение одного параметра влечет за собой изменение
других управляемых параметров. Такие объекты называют многосвязными или
сложными объектами. Управление ими представляет собой сложную задачу и осу-
ществляется в многосвязных системах автоматического управления.
      Устройство управления УУ вырабатывает управляющее воздействие u(t) та-
ким образом, чтобы в каждый момент времени обеспечить заданное значение
управляемого параметра объекта управления y(t)=yз(t). Заданное значение управля-
емого параметра yз(t) поступает от устройства, называемого задатчиком З. Для
определения необходимого управления устройство управления УУ может использо-
вать информации о текущем значении управляемого параметра. В этом случае в си-
стеме возникает обратная связь (на рис. 2.19 показана пунктиром) и система стано-
вится замкнутой.

      Способы управления в системах автоматического управления
      Управление в рассмотренной выше системе автоматического управления (ав-
томатического регулирования) может осуществляться разными способами. Способы
различают по многим признакам, например по степени учета результата управления,
по цели управления и т.д. Обобщенная классификация способов управления пред-
ставлена на рис. 2.20.
      При разомкнутом управлении управляемый параметр не контролируется, что
возможно для детерминированного (полностью определенного) объекта. Это наиме-
нее эффективный способ управления, дающий наибольшую ошибку. Разомкнутое
управление осуществляется в разомкнутой системе управления. При замкнутом
управлении постоянно контролируется управляемый параметр и определяется его
соответствие заданному значению.


                                       33