Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 35 стр.

       При управлении можно контролировать управляемый параметр и определять
его отклонение от заданного значения (ошибку). В этом случае говорят об управле-
нии по ошибке. Управление по ошибке происходит в замкнутых системах. Можно
контролировать возмущение и управлять объектом так, чтобы компенсировать вли-
яние возмущения на выходной параметр объекта управления. Такой вид управления
называют управлением по возмущению. Система управления по возмущению стано-
вится инвариантной по отношению к этому возмущению.
       Управление может осуществляться как с учетом условий функционирования
системы, так и без учета. Во втором случае характеристики управления неизменны,
следовательно, эффективность управления в изменившихся условиях может не
обеспечиваться. Управление с неизменными характеристиками часто называют
жестким управлением.
       При учете условий функционирования системы (изменяющиеся параметры
объекта управления, изменяющиеся параметры внешней среды) характеристики
управления изменяются таким образом, чтобы обеспечить наилучшее функциониро-
вание объекта в изменяющихся условиях по некоторому выбранному критерию. Из-
меняющимися характеристиками управления могут быть: параметры устройства
управления, структура устройства управления или алгоритм управления.
       Управление с неизменными характеристиками часто называют регулировани-
ем, а системы, в которых оно осуществляется, – системами автоматического регули-
рования. При этом название "системы автоматического управления" относят к си-
стемам с изменяемыми характеристиками управления. Однако данный подход, при
всей его распространенности, не является общепринятым.
       Управление предпринимается с определенной целью. В простейшем случае
целью управления может являться стабилизация значения управляемого параметра,
независимо от нагрузки на объект управления и действующих на него помех. Регу-
ляторы, решающие задачу стабилизации управляемого параметра, называют стаби-
лизирующими регуляторами или стабилизаторами. Например, распространены ста-
билизаторы напряжения, стабилизаторы температуры, стабилизаторы давления и пр.
       Целью управления может являться обеспечение некоторого заданного закона
изменения управляемого параметра во времени. Управляемый параметр в этом слу-
чае является функцией времени, которая известна и задается задатчиком. Такое
управление называют программным.
       Управление может предприниматься с целью повторения управляемым пара-
метром изменений задающего воздействия, которое заранее неизвестно и формиру-
ется задатчиком в зависимости от внешних воздействий. Такое управление называ-
ется следящим управлением, а системы, в которых оно осуществляется, - следящими
системами. Перечисленные способы управления являются наиболее простыми и их
часто объединяют понятием "регулирование".
       Для получения лучших результатов управления характеристики управления
необходимо изменять в зависимости от конкретных свойств объекта управления и
условий его функционирования. В этом случае характеристики управления не оста-



                                      35