Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 37 стр.

                                                 личиной      перерегулирования.
                                                 Длительность этого процесса
                                                 больше, чем процесса 2. Говорят,
                                                 что процесс 3 имеет худшее ка-
                                                 чество, по сравнению с процес-
                                                 сом 2.
                                                       Особенностью процесса 4
                                                 является непрерывное нарастание
                                                 амплитуды колебаний. В системе
                                                 автоматического управления при
                                                 этом не устанавливается задан-
                                                 ный режим, определяемый вход-
                                                 ным воздействием. Система не-
  Рис. 2.21. Процессы в системе регулирования. адекватно реагирует на входное
                                                 воздействие. Система с такими
свойствами называется неустойчивой. Неустойчивые системы неработоспособны.
      Все рассмотренные процессы возможны в одной и той же системе автомати-
ческого управления при изменении ее характеристик. Следовательно, при проекти-
ровании системы или при ее настройке необходимо обеспечить такие параметры си-
стемы, которые обеспечили бы ее устойчивость и необходимое качество переход-
ных процессов в системе. Сказанное, в первую очередь, относится к устройству
управления, поскольку именно его приходится разрабатывать или настраивать в
процессе эксплуатации.
      Вопросы проектирования систем автоматического управления изучает теория
автоматического управления, являющаяся составной частью технической киберне-
тики. Методы теории автоматического управления позволяют решать следующие
задачи:
       формализованное описание системы автоматического управления (построе-
ние ее математической модели);
       анализ системы автоматического управления (исследование динамических
свойств системы, ее устойчивости и качества процессов в системе);
       синтез системы автоматического управления с заданным качеством пере-
ходных процессов в системе (определение требований к устройству управления не-
которым объектом, исходя из требований к качеству процессов в системе).

     Классификация систем автоматического управления
     Представление о многообразии систем автоматического управления дает их
укрупненная классификация, приведенная на рис. 2.22. Системы автоматического
управления принято делить с использованием разных признаков. По наличию об-
ратной связи в системе по управляемому параметру их делят на разомкнутые и за-
мкнутые. В зависимости от характера сигналов в системе они могут быть непрерыв-
ными и дискретными.



                                       37