Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

38
В зависимости от методов теории управления, используемых при анализе и
синтезе систем, их можно разделить на линейные, импульсные, нелинейные, опти-
мальные, экстремальные и адаптивные. Для каждого вида систем используются со-
ответствующие методы теории управления, позволяющие учесть их особенности.
Приведенная классификация не является всеобъемлющей. На практике ис-
пользуются и другие признаки классификации, например, системы могут различать-
ся по способу управления и т.д. Однако уже из приведенной схемы можно видеть,
что при построении системы управления производственной системой могут встре-
титься самые разные случаи автоматического управления.
Математическая модель системы автоматического управления
Математическая модель системы должна учитывать динамические ее свой-
ства, т.е. описывать динамику процессов, происходящих в системе в процессе ее
функционирования. Теория управления позволяет описать свойства системы разны-
ми способами.
Аналитической моделью процесса в системе автоматического управления яв-
ляется дифференциальное уравнение порядка "n" в совокупности с начальными и
граничными условиями
0
)t,x,y,...,y,y,y,y(F
)n(
,
где y(t) – выходной параметр системы, x(t) – входной сигнал в системе, t – время
процесса,
)...0(y),0(y),0(y
- начальные условия системы.
Разомкнутые
Замкнутые
Учет результата
управления
Обыкновенные
С переменными
параметрами
С запаздыванием
Особые
Линейные
Импульсные
Нелинейные
Оптимальные
Экстремальные
Адаптивные
Методы
теории
Непрерывные
Дискретные
Характер
сигналов
Системы автоматического
управления
Рис. 2.22. Классификация систем автоматического управления 
      В зависимости от методов теории управления, используемых при анализе и
синтезе систем, их можно разделить на линейные, импульсные, нелинейные, опти-
мальные, экстремальные и адаптивные. Для каждого вида систем используются со-
ответствующие методы теории управления, позволяющие учесть их особенности.
                               Системы автоматического
                                     управления


     Учет результата                       Методы                 Характер
       управления                          теории                 сигналов


          Разомкнутые     Линейные                  Импульсные     Непрерывные

           Замкнутые                                                Дискретные
                           Обыкновенные

                              Особые


                              С переменными
                               параметрами

                             С запаздыванием


                         Нелинейные                 Оптимальные

                        Экстремальные               Адаптивные


          Рис. 2.22. Классификация систем автоматического управления
      Приведенная классификация не является всеобъемлющей. На практике ис-
пользуются и другие признаки классификации, например, системы могут различать-
ся по способу управления и т.д. Однако уже из приведенной схемы можно видеть,
что при построении системы управления производственной системой могут встре-
титься самые разные случаи автоматического управления.

      Математическая модель системы автоматического управления
      Математическая модель системы должна учитывать динамические ее свой-
ства, т.е. описывать динамику процессов, происходящих в системе в процессе ее
функционирования. Теория управления позволяет описать свойства системы разны-
ми способами.
      Аналитической моделью процесса в системе автоматического управления яв-
ляется дифференциальное уравнение порядка "n" в совокупности с начальными и
граничными условиями
       F ( y , y , y , y ,...,y( n ) , x ,t )  0 ,
где y(t) – выходной параметр системы, x(t) – входной сигнал в системе, t – время
процесса, y(0), y(0), y(0)... - начальные условия системы.


                                          38

Страницы