ВУЗ:
Составители:
341
9. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн. 5: Моде-
лирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств:
Учеб. пособие для втузов /С.В. Пантюшин, В.М. Назаретов, О.А. Тягунов и др.; Под
ред. И.М. Макарова. - М.: Высш. шк., 1986. - 175 с.
10. Теория автоматического управления: Учеб. для машиностроит. спец. Ву-
зов /В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенце-
ва. М.: Высш. шк., 1999. - 268 с.
11. Адаптивное управление технологическими процессами /Ю.М. Соломен-
цев, В.Г. Митрофанов, С.П. Протопопов и др.- М.: Машиностроение, 1980. - 536 с.
12. Основы автоматизации управления производством: Учеб. пособие для ву-
зов /И.М. Макаров, Н.Н. Евтихеев, Н.Д. Дмитриев и др.: Под общ. ред. И.М. Мака-
рова.- М.: Высш. шк., 1983. - 504 с.
13. Лукас В.А. Основы фази-управления: Учеб. пособие. – Екатеринбург: Изд-
во УГГГА, 2000. – 62 с.
14. Федотов А.В. Управление оборудованием и технологическими процессами
в ГПС: Учеб. пособие. Омск: Изд. ОмГТУ, 1999. 132 с.
Оглавление
Введение ..................................................................................................................... 3
1. Задачи и объекты управления в автоматизированных производственных
системах ................................................................................................................................ 4
1.1. Структура автоматизированной производственной системы .................. 4
1.2. Объекты управления в производственной системе .................................... 8
1.3. Назначение и состав АСУ производственной системы ........................... 10
2. Общие принципы управления ....................................................................... 11
2.1. Виды управления в производственных системах ................................. 11
2.2. Цикловое управление............................................................................... 15
2.3. Автоматическое регулирование ............................................................. 30
2.4. Числовое программное управление ....................................................... 60
3. Основы компьютерного управления ............................................................ 68
3.1. Процессорные системы управления ....................................................... 68
3.2. Построение систем управления на основе микроЭВМ ....................... 73
3.2.1. Использование микропроцессоров для управления ........................ 73
3.2.2. Восьмиразрядный микропроцессор .................................................. 77
3.2.3. Шестнадцатиразрядный микропроцессор ........................................ 84
3.2.4. Память микроЭВМ ............................................................................. 95
3.2.5. Устройства ввода-вывода информации .......................................... 101
3.2.6. Структура микроЭВМ ...................................................................... 104
3.2.7. Программирование микроЭВМ ....................................................... 108
9. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн. 5: Моде- лирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств: Учеб. пособие для втузов /С.В. Пантюшин, В.М. Назаретов, О.А. Тягунов и др.; Под ред. И.М. Макарова. - М.: Высш. шк., 1986. - 175 с. 10. Теория автоматического управления: Учеб. для машиностроит. спец. Ву- зов /В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенце- ва. М.: Высш. шк., 1999. - 268 с. 11. Адаптивное управление технологическими процессами /Ю.М. Соломен- цев, В.Г. Митрофанов, С.П. Протопопов и др.- М.: Машиностроение, 1980. - 536 с. 12. Основы автоматизации управления производством: Учеб. пособие для ву- зов /И.М. Макаров, Н.Н. Евтихеев, Н.Д. Дмитриев и др.: Под общ. ред. И.М. Мака- рова.- М.: Высш. шк., 1983. - 504 с. 13.Лукас В.А. Основы фази-управления: Учеб. пособие. – Екатеринбург: Изд- во УГГГА, 2000. – 62 с. 14.Федотов А.В. Управление оборудованием и технологическими процессами в ГПС: Учеб. пособие. Омск: Изд. ОмГТУ, 1999. 132 с. Оглавление Введение..................................................................................................................... 3 1. Задачи и объекты управления в автоматизированных производственных системах ................................................................................................................................ 4 1.1. Структура автоматизированной производственной системы .................. 4 1.2. Объекты управления в производственной системе .................................... 8 1.3. Назначение и состав АСУ производственной системы ........................... 10 2. Общие принципы управления ....................................................................... 11 2.1. Виды управления в производственных системах ................................. 11 2.2. Цикловое управление............................................................................... 15 2.3. Автоматическое регулирование ............................................................. 30 2.4. Числовое программное управление ....................................................... 60 3. Основы компьютерного управления ............................................................ 68 3.1. Процессорные системы управления....................................................... 68 3.2. Построение систем управления на основе микроЭВМ ....................... 73 3.2.1. Использование микропроцессоров для управления........................ 73 3.2.2. Восьмиразрядный микропроцессор .................................................. 77 3.2.3. Шестнадцатиразрядный микропроцессор ........................................ 84 3.2.4. Память микроЭВМ ............................................................................. 95 3.2.5. Устройства ввода-вывода информации .......................................... 101 3.2.6. Структура микроЭВМ ...................................................................... 104 3.2.7. Программирование микроЭВМ....................................................... 108 341