ВУЗ:
Составители:
342
3.2.8. Однокристальные микроЭВМ ......................................................... 111
4. Комплекс технических средств АСУ ПС ....................................................... 114
4.1. Состав комплекса технических средств .................................................. 114
4.2. Управляющие ЭВМ ................................................................................... 116
4.2.1. Общая характеристика управляющих ЭВМ ..................................... 116
4.2.2. Управляющий вычислительный комплекс СМ 1420 ...................... 118
4.2.3. Управляющий вычислительный комплекс СМ 1425 ...................... 122
4.2.4. Управляющий вычислительный комплекс СМ 1307 ...................... 125
4.2.5. Управляющий вычислительный комплекс СМ 1700 ...................... 126
4.2.6. Управляющая ЭВМ PDP-11 ............................................................... 128
4.2.7. Управляющая ЭВМ VAX-11 .............................................................. 130
4.3. Управляющие микроЭВМ ......................................................................... 132
4.3.1. Электроника 60 .................................................................................... 132
4.3.2. Одноплатная микроЭВМ "Электроника МС 1201" ......................... 136
4.3.3. Одноплатные IBM-совместимые компьютеры ................................ 137
4.4. Локальные системы управления ............................................................... 144
4.4.1. Программируемые микроконтроллеры ............................................ 144
4.4.2. Системы ЧПУ ...................................................................................... 234
4.4.3. Интеллектуальные приводы .............................................................. 238
4.5. Пример построения АСУ производственной системы .......................... 248
5. Передача информации в АСУ производственной системы ......................... 250
5.1. Использование технологических команд ................................................ 250
5.2. Стандартные интерфейсы ......................................................................... 251
5.2.1. Последовательные интерфейсы ......................................................... 252
5.2.2. Параллельные интерфейсы ................................................................ 254
5.3. Использование модемов ............................................................................ 255
5.4. Локальные вычислительные сети ............................................................. 256
5.5. Промышленные сети для управления ...................................................... 258
5.6. Управление обменом информации .......................................................... 264
5.7. Протоколы связи в системах управления ................................................ 266
6. Модели и алгоритмы объектов и процессов .................................................. 268
6.1. Математическое обеспечение АСУ производственной системы ........ 268
6.2. Формализованные описания объектов и процессов ............................... 270
6.3. Алгоритмы управления ............................................................................. 274
6.3.1. Обобщенный алгоритм автоматического управления .................... 274
6.3.2. Алгоритмы автоматического регулирования .................................. 277
6.3.3. Настройка системы регулирования ................................................... 281
6.3.4. Адаптивное управление ..................................................................... 283
6.3.5. Логико-программное управление ...................................................... 285
6.3.6. Статистическое регулирование ......................................................... 291
6.3.7. Оперативно-диспетчерское управление ........................................... 296
6.3.8. Оперативно-организационное управление ....................................... 299
7. Программное обеспечение АСУ производственной системы .................... 300
3.2.8. Однокристальные микроЭВМ ......................................................... 111 4. Комплекс технических средств АСУ ПС ....................................................... 114 4.1. Состав комплекса технических средств .................................................. 114 4.2. Управляющие ЭВМ ................................................................................... 116 4.2.1. Общая характеристика управляющих ЭВМ..................................... 116 4.2.2. Управляющий вычислительный комплекс СМ 1420 ...................... 118 4.2.3. Управляющий вычислительный комплекс СМ 1425 ...................... 122 4.2.4. Управляющий вычислительный комплекс СМ 1307 ...................... 125 4.2.5. Управляющий вычислительный комплекс СМ 1700 ...................... 126 4.2.6. Управляющая ЭВМ PDP-11 ............................................................... 128 4.2.7. Управляющая ЭВМ VAX-11.............................................................. 130 4.3. Управляющие микроЭВМ ......................................................................... 132 4.3.1. Электроника 60.................................................................................... 132 4.3.2. Одноплатная микроЭВМ "Электроника МС 1201" ......................... 136 4.3.3. Одноплатные IBM-совместимые компьютеры ................................ 137 4.4. Локальные системы управления............................................................... 144 4.4.1. Программируемые микроконтроллеры ............................................ 144 4.4.2. Системы ЧПУ ...................................................................................... 234 4.4.3. Интеллектуальные приводы .............................................................. 238 4.5. Пример построения АСУ производственной системы .......................... 248 5. Передача информации в АСУ производственной системы......................... 250 5.1. Использование технологических команд ................................................ 250 5.2. Стандартные интерфейсы ......................................................................... 251 5.2.1. Последовательные интерфейсы ......................................................... 252 5.2.2. Параллельные интерфейсы ................................................................ 254 5.3. Использование модемов ............................................................................ 255 5.4. Локальные вычислительные сети............................................................. 256 5.5. Промышленные сети для управления ...................................................... 258 5.6. Управление обменом информации .......................................................... 264 5.7. Протоколы связи в системах управления ................................................ 266 6. Модели и алгоритмы объектов и процессов .................................................. 268 6.1. Математическое обеспечение АСУ производственной системы ........ 268 6.2. Формализованные описания объектов и процессов ............................... 270 6.3. Алгоритмы управления ............................................................................. 274 6.3.1. Обобщенный алгоритм автоматического управления .................... 274 6.3.2. Алгоритмы автоматического регулирования .................................. 277 6.3.3. Настройка системы регулирования ................................................... 281 6.3.4. Адаптивное управление ..................................................................... 283 6.3.5. Логико-программное управление...................................................... 285 6.3.6. Статистическое регулирование ......................................................... 291 6.3.7. Оперативно-диспетчерское управление ........................................... 296 6.3.8. Оперативно-организационное управление....................................... 299 7. Программное обеспечение АСУ производственной системы .................... 300 342