Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

64
В следящем приводе в ос-
новном используются электро-
двигатели Д постоянного тока. В
частности, для привода разрабо-
таны специальные высокомо-
ментные электродвигатели. Дви-
гатель входит в состав комплект-
ного электропривода, имеющего
тиристорный или транзисторный
регулятор ТР напряжения, пода-
ваемого на двигатель.
Устройство управления УУ
с помощью датчика ДП контро-
лирует фактическое положение (координату) l(t) перемещаемого органа, сравнивает
это положение с заданным l
зад
и определяет текущее отклонение (ошибку). В зави-
симости от ошибки устройство управления УУ воздействует на тиристорный регу-
лятор так, чтобы за счет поворота вала двигателя устранить возникшую ошибку. За-
данная координата для перемещаемого органа поступает от управляющей програм-
мы. При управлении следящим приводом обычно кроме перемещения управляется
ещё и скорость перемещения.
Позиционное и контурное управление
В зависимости от возможности взаимосвязанного управления разными коор-
динатами системы ЧПУ делятся на позиционные и контурные. Позиционные си-
стемы ЧПУ обеспечивают перемещение рабочих органов в точки с заданными коор-
динатами, причем траектории перемещений не задаются. Контурные системы ЧПУ
обеспечивают перемещение рабочих органов по заданной траектории и с заданной
скоростью. В контурных ЧПУ имеется специализированный вычислитель, называе-
мый интерполятором.
При контурном управлении
требуются взаимосвязанные пере-
мещения по разным координатам.
Пусть необходимо обеспечить дви-
жение центра исполнительного ор-
гана по прямой линии AB, не совпа-
дающей с направлениями коорди-
натных перемещений (рис. 2.42).
Поскольку исполнительный
орган может перемещаться только
вдоль координат x и y, то следует
сочетать эти два перемещения для
получения результирующей траек-
тории AB.
Рис. 2.42. Линейная интерполяция
Рис. 2.41. Следящий привод 
                                                        В следящем приводе в ос-
                                                  новном используются электро-
                                                  двигатели Д постоянного тока. В
                                                  частности, для привода разрабо-
                                                  таны специальные высокомо-
                                                  ментные электродвигатели. Дви-
                                                  гатель входит в состав комплект-
                                                  ного электропривода, имеющего
                                                  тиристорный или транзисторный
                                                  регулятор ТР напряжения, пода-
                                                  ваемого на двигатель.
           Рис. 2.41. Следящий привод                   Устройство управления УУ
                                                  с помощью датчика ДП контро-
лирует фактическое положение (координату) l(t) перемещаемого органа, сравнивает
это положение с заданным lзад и определяет текущее отклонение (ошибку). В зави-
симости от ошибки устройство управления УУ воздействует на тиристорный регу-
лятор так, чтобы за счет поворота вала двигателя устранить возникшую ошибку. За-
данная координата для перемещаемого органа поступает от управляющей програм-
мы. При управлении следящим приводом обычно кроме перемещения управляется
ещё и скорость перемещения.

     Позиционное и контурное управление
     В зависимости от возможности взаимосвязанного управления разными коор-
динатами системы ЧПУ делятся на позиционные и контурные. Позиционные си-
стемы ЧПУ обеспечивают перемещение рабочих органов в точки с заданными коор-
динатами, причем траектории перемещений не задаются. Контурные системы ЧПУ
обеспечивают перемещение рабочих органов по заданной траектории и с заданной
скоростью. В контурных ЧПУ имеется специализированный вычислитель, называе-
мый интерполятором.
                                                При контурном управлении
                                          требуются взаимосвязанные пере-
                                          мещения по разным координатам.
                                          Пусть необходимо обеспечить дви-
                                          жение центра исполнительного ор-
                                          гана по прямой линии AB, не совпа-
                                          дающей с направлениями коорди-
                                          натных перемещений (рис. 2.42).
                                                Поскольку    исполнительный
                                          орган может перемещаться только
                                          вдоль координат x и y, то следует
     Рис. 2.42. Линейная интерполяция     сочетать эти два перемещения для
                                          получения результирующей траек-
                                          тории AB.


                                       64

Страницы