Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 63 стр.

при неизменном объекте управления. СПО хранится в системной памяти УЧПУ, а
УП – в оперативной памяти.

      Управление приводами
      В системах ЧПУ получили распространение два типа приводов: шаговый и
следящий. Основу шагового привода составляет шаговый двигатель (ШД). Получи-
ли распространение импульсные шаговые электрические двигатели вращательного
движения. При подаче на обмотки такого двигателя электрического импульса его
вал поворачивается на определённый небольшой угол, который называется шагом.
Шаговый двигатель характеризуется величиной шага и максимальной допустимой
частотой подачи импульсов, которая определяет максимальную скорость вращения
вала двигателя.
      Упрощенная схема управления шаговым приводом показана на рис. 2.40. Ша-
говый двигатель ШД непосредственно или через гидравлический усилитель крутя-
щего момента соединен с ходовым винтом рабочего стола. При подаче на ШД
управляющих импульсов от генератора импульсов его вал повернётся на угол, про-
порциональный числу поступивших импульсов, что обеспечит требуемое переме-
щение стола.




                          Рис. 2.40. Шаговый привод
      Пусть двигатель при подаче 1 импульса поворачивается на 0,001 оборота. Ес-
ли шаг ходового винта составляет 10 мм, то стол при этом переместится на величи-
ну =0,001T=0,01 мм. Если нужно переместить стол на 155,6 мм, то на двигатель
необходимо подать 155,6:0,01=15560 импульсов. Это необходимое число импуль-
сов можно закодировать двоичным кодом.
      В шаговых системах ЧПУ функцию генератора импульсов выполняет элек-
тронный коммутатор для формирования цикла переключения обмоток управления
ШД. Для подсчета числа импульсов используются электронные счетчики. Система
управления с шаговым приводом является разомкнутой системой.
      При использовании следящего привода в системе управления (рис. 2.41) при-
сутствует датчик ДП обратной связи, который контролирует положение перемеща-
емого органа (стола). В качестве датчиков могут использоваться индуктосины, фо-
тоэлектрические датчики и т.д. Такие датчики имеют диапазон измерения до 10 м
при дискретности отсчёта перемещения в 1 мкм.



                                      63