Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 61 стр.

                      Рис. 2.38. Структура системы ЧПУ
величину перемещений и заданную скорость перемещений. Информация о величине
перемещений поступает от аналоговых и цифровых датчиков перемещений.
      Кроме управления приводами, осуществляется также управление электроав-
томатикой станка или промышленного робота: включение и выключение привода
главного движения, насосов подачи смазочно-охлаждающей жидкости и др. Испол-
нительными устройствами электроавтоматики являются электромагниты, пускатели,
пневмо- и гидрораспределители с электромагнитным управлением и т.д. Сигналы о
состоянии объекта управления поступают от дискретных датчиков информации с
логическими выходными сигналами.
      Устройство ЧПУ состоит из ряда функциональных элементов, выполняющих
определенные функции.
       Модуль считывания УП обеспечивает считывание кодов УП с программоно-
сителя (магнитного диска, магнитной ленты, перфоленты и т.д.).
       Пульт УЧПУ предназначен для диалога с оператором и обеспечивает ввод
команд оператора и выдачу ему требуемой информации.
       Пульт оборудования предназначен для непосредственного управления обо-
рудованием оператором, изменения режима работы оборудования и контроля за со-
стоянием оборудования.
       Блок ввода позволяет вводить информацию от перечисленных устройств в
устройство управления.
       Блок декодирования преобразует символьную информацию в машинные ко-
манды и сигналы.
       Интерполятор вычисляет необходимую траекторию движения подвижных
органов по координатам опорных точек траектории.
       Блок управления приводами управляет приводами координатных перемеще-
ний, обеспечивая заданную величину и скорость перемещений.
       Блок управления электроавтоматикой обеспечивает заданный УП рабочий
цикл работы различных органов и устройств объекта управления.
       Интерфейс ЭВМ обеспечивает связь устройства ЧПУ с внешней ЭВМ в
иерархической системе управления.



                                     61