Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 77 стр.

                                        цикла движений робота программа изме-
                                        няется и система управления реализует
                                        новый алгоритм управления без каких-
                                        либо структурных изменений.
                                              По сравнению с описанной выше
                                        структурной реализацией логической
                                        схемы управления, реализация на мик-
                                        ропроцессоре обладает значительной из-
                                        быточностью. Так, например, набор ко-
                                        манд микропроцессора составляет не-
                                        сколько десятков команд, а используется
                                        только часть из них, лишь частично ис-
                                        пользуется машинное слово и т.д. Это
                                        допустимо в том случае, когда стоимость
                                        системы управления с микропроцессо-
                                        ром соизмерима со стоимостью специа-
                                        лизированных логических структур си-
                                        стемы управления, что обеспечивается
                                        при современном массовом производстве
                                        микропроцессоров в виде сверхбольших
                                        интегральных микросхем (СБИС) срав-
                                        нительно невысокой стоимости.
                                              Достоинством микропроцессорной
                                        системы управления является ее гиб-
                                        кость, универсальность и высокая сте-
                                        пень унификации, которая выступает
                                        уже не на уровне элементной базы логи-
                                        ческой структуры, а на уровне системы
     Рис. 3.9. Алгоритм управления      управления в целом.


      3.2.2. Восьмиразрядный микропроцессор
      Процессор - центральное устройство ЭВМ, которое выполняет арифметиче-
ские и логические операции, заданные программой преобразования информации,
управляет вычислительным процессом и координирует работу периферийных
устройств системы. Процессор, выполненный на одном кристалле методами инте-
гральной технологии или на нескольких больших интегральных схемах БИС, назы-
вают микропроцессором.
      Микропроцессоры широко используются для создания различных средств вы-
числительной техники и, в первую очередь, при разработки систем управления раз-
личными объектами. Родоначальником 8-разрядных микропроцессоров следует счи-
тать микропроцессор фирмы Intel i8080, созданный в 1972 г. Отечественным анало-
гом этого микропроцессора является КР580ВМ80А. Процессор оперирует с 8-


                                      77