Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 75 стр.

У 1 X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 ,
У 2 X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 .
                                                          После упрощений получаем ко-
                                                     нечные выражения
                                                             У 1 X 1( X 2  X 3 X 1 X 2 ),
                                                             У 2 X 1( X 2 X 4 X 3 X 4 ),
                                                     где Λ - символ операции конъюнкции; V
                                                     – операция дизъюнкции.
                                                           Реализовать полученные логиче-
                                                     ские зависимости можно либо тра-
                                                     диционным путем проектирования спе-
                                                     циализированной логической структуры,
         Рис. 3.6. Схема включения                   либо путем программирования универ-
                                                     сальной логической структуры (микро-
процессора).
      На рис. 3.7 показан пример реализации системы управления структурным пу-
тем с использованием электронных логических элементов. Эта система будет обес-
печивать подачу на привод, робота сигналов, реализующих заданный цикл движе-
ний. При необходимости обеспечения другой последовательности движений в цикле
или иного цикла структура должна быть изменена.
      Достоинством структурной реализации является отсутствие избыточности
элементов и функций, что обеспечивает простоту и достаточно высокую надежность
схемы. Однако эта простота приводит одновременно к малой гибкости (способности
к перестройке) системы управления.
                                                       В качестве логической
                                                 схемы, реализующей получен-
                                                 ные выше структурные форму-
                                                 лы системы управления, можно
                                                 использовать    и    микропро-
                                                 цессор. Микропроцессор опе-
                                                 рирует с машинным словом в
                                                 виде двоичного числа (кода)
                                                 определенной       разрядности.
                                                 Значение двоичного разряда
                                                 числа представляется при этом
                                                 электрическим     напряжением
                                                 высокого (1) и низкого (0)
                                                 уровня. Наиболее распростра-
                                                 ненные микропроцессоры име-
     Рис. 3.7. Структурная реализация логики     ют длину машинного слова в
                                                 восемь бит (1 байт). Будем рас-
                    управления                   сматривать входные сигналы
                                                 системы управления X1, Х2, Х3,

                                                   75