Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем. Федотов А.В. - 2 стр.

УДК 621.865.8:681.51(075)
ББК 32.816+32.965я73




                                  Рецензенты:
                            В.Д. Парадеев, к.т.н., доцент
                             Ю.П. Котелевский, к.т.н.




   А.В. Федотов
   Использование методов теории автоматического управления при разработке ме-
хатронных систем: учеб. пособие. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. – 84 с.

   ISBN 5-8149-0399-6

   Рассматриваются основы мехатроники и методы теории автоматического
управления, применяемые при анализе проектируемых мехатронных устройств, во-
просы математического описания мехатронного устройства как системы автомати-
ческого управления, вопросы исследования устойчивости и качества системы авто-
матического управления, а также вопросы синтеза системы с заданными показате-
лями качества.
   В основу учебного пособия положены базовые методы обыкновенных линей-
ных систем автоматического управления.
   Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности
220401 – Мехатроника.

   Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государ-
ственного технического университета

                                                  © Федотов А.В., 2007
                                                  © Омский государственный
                                                  технический университет, 2007




                                           2