Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем. Федотов А.В. - 4 стр.

                      Введение в мехатронику
    В процессе автоматизации производства создан класс машин, в которых
электронное и компьютерное управление сочетается с механическими орга-
нами, реализующими необходимые физические действия. Типичным предста-
вителем таких машин является современный промышленный робот. Теорети-
ческую основу выделившегося класса машин составляют теория механиче-
ских устройств (теория механизмов и машин) и теория вычислительных
управляющих систем (электроника). Эти два направления объединяются в но-
вую отрасль науки, названную мехатроникой.
    Термин мехатроника означает совокупность двух научно-технических
направлений и образован сочетанием частей названий этих направлений – ме-
ханика и электроника. Основные идеи мехатроники начали формироваться по
мере того, как в состав обычных машин, состоящих из разнообразных меха-
низмов, стали входить электронные устройства. Эти устройства преобразили
облик машин, расширили их функции и положили начало новому этапу в ма-
шиностроении и других сферах деятельности человека.
    Мехатроника связана с автоматизацией производства, промышленной ав-
томатикой и робототехникой, автоматизацией транспортных и складских
функций производства. Мехатроника позволяет создавать технические
устройства с расширенным набором функций; устройства, обладающие эле-
ментами интеллекта; устройства, обладающие повышенной надёжностью и
лучшими потребительскими свойствами, а также др.
    Достижения мехатроники широко используются в таких изделиях, как: ча-
сы, фотоаппараты, кинокамеры, кондиционеры, швейные машины, холодиль-
ники и многих других. Так, например, применение электронных устройств в
часах существенно изменило их конструкцию и технологию производства и
придало часам много новых функций, вплоть до функций калькулятора.
    Мехатронные устройства – это выделившийся в последние десятилетия
класс машин, или узлов этих машин, базирующийся на использовании в них
точной механики, электропривода, электроники, компьютерного управления.
Мехатронное устройство обладает следующими характерными признаками:
    1. Наличие управляемого механизма с приводами.
    2. Наличие измерительных и сенсорных устройств, позволяющих контро-
лировать состояние механизма.
    3. Наличие электронной системы управления, как правило, использующей
средства вычислительной техники (микропроцессоры, микроконтроллеры и
др.).
    4. Минимум преобразований информации и энергии в устройстве. Устрой-
ство отвечает принципу минимума преобразований.
    3. Многофункциональность устройства в целом и его компонентов. Реали-
зуется принцип совмещения функций.

                                      4