Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем. Федотов А.В. - 6 стр.

простым перепрограммированием. Использование ЭВМ для управления поз-
воляет усложнять алгоритмы обработки информации и управления, обеспечи-
вая реализацию устройством интеллектуальных функций.
    В случае применения адаптивного управления возникает необходимость в
контроле параметров окружающей среды, и в устройство вводятся датчики
параметров окружающей среды СВС, вырабатывающие соответствующую
информацию. Информационные сигналы таких датчиков могут быть как ана-
логовыми, так и дискретными.
    Задачами управления мехатронным устройством могут быть: задача авто-
матического регулирования, задача логико-программного управления, задача
адаптивного управления. Для управления служит электронное логическое
устройство ЛУ или компьютерное устройство управления. Управление осу-
ществляется в соответствии с управляющими программами и заданными зна-
чениями управляемых величин (уставками).




                Рис. 2. Накопитель на гибком магнитном диске
    На рис. 2 показан пример мехатронного устройства в виде накопителя на
гибком магнитном диске (НГМД), широко используемого в компьютерах в
качестве внешнего запоминающего устройства. НГМД представляет собой ор-
ганический комплекс механических и электронных устройств и является ти-
пичным мехатронным устройством.
    Механическая часть НГМД включает: 1 – гибкий магнитный диск, являю-
щийся носителем информации; 2 – привод вращения гибкого магнитного дис-
ка; 3 – конечный выключатель защиты записи; 4 – фотодатчик начала записи
(начала дорожки); 5 – блок головок записи-считывания с электромагнитом
прижима головок к поверхности диска; 6 – шаговый привод для позициониро-
вания головок в радиальном направлении.
    Электронные устройства предназначены для управления рабочим циклом
НГМД, для преобразования и усиления информационных сигналов и для свя-

                                       6