Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем. Федотов А.В. - 8 стр.

На основе вычисленных отклонений и информации об условиях функционирования
определяются значения требуемых управляющих воздействий, которые в виде чис-
ловых кодов выводятся на выходы ЭВМ. Логика определения необходимого управ-
ления определяется программой, что позволяет путем замены программы легко ме-
нять логику управления.
    Сигналы управления усиливаются, при необходимости преобразуются в анало-
говые сигналы с помощью цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) и поступают
на входы исполнительных механизмов объекта, меняя состояние последнего требу-
емым образом.
    Цифровые системы управления содержат как непрерывные, так и квантованные
по времени, или дискретные, сигналы. Такие системы по принципу работы являют-
ся дискретными, что отличает их свойства от свойств непрерывных регуляторов.
    При проектировании системы управления необходимо, прежде всего, обеспе-
чить её работоспособность, т.е. система должна приводить объект управления в за-
данное состояние во всех предусмотренных условиях его функционирования. Кро-
ме того, система управления должна обеспечивать требуемое состояние объекта с
заданной точностью и иметь требуемое быстродействие. Т.е. система управления
должна обладать необходимым качеством.

                   Автоматическое регулирование
    Задачи управления различны и их сложность определяет сложность применяе-
мых систем управления. Управление может осуществляться вручную и автоматиче-
ски. Для автоматического управления предназначены системы автоматического
управления.
    Автоматическое управление – автоматическое осуществление совокупности
воздействий на объект управления, выбранных из множества возможных на осно-
вании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение
функционирования управляемого объекта в соответствии с целью управления.
    Частной задачей автоматического управления является автоматическое регули-
рование. Автоматическое регулирование – поддержание постоянной или измене-
ние по заданному закону некоторой величины, характеризующей процесс, осу-
ществляемое при помощи измерения состояния объекта или действующих на него
возмущений и воздействия на объект.
    При проектировании мехатронных устройств часто приходится решать задачу
разработки системы автоматического регулирования. Задача эта имеет достаточную
сложность, и её решение требует использования методов теории автоматического
управления.
    Автоматическое регулирование можно рассматривать как базовый метод управ-
ления с целью обеспечения заданного значения управляемой величины на выходе
объекта управления. Основой систем автоматического управления являются систе-
мы автоматического регулирования.
    В системе автоматического регулирования управление осуществляется некото-
рым объектом с целью получения необходимого результата (рис. 4). Этот результат
заключается в обеспечении заданного состояния объекта. Состояние объекта харак-
теризуется значением его выходной (управляемой) величины.

                                          8