Алгоритмизация и имитационное моделирование с применением аппарата систем массового обслуживания. Финаев В.И. - 11 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

11
Расход массы определится уравнением ).u(f
dt
dm
=
Таким образом, моделью движения ракеты является
система уравнений:
x
xy x
dVdx dy
=V, =V; m =F +ucos
dt dt dt
ϕ
;
y
y
dV
dm
m = F + Usin ; = -f(u)
dt dt
ϕ
при начальных условиях x(t
0
)=x
0
, y(t
0
)=y
0
, m(t
0
)=m
0
,
V
x
(t
0
)=V
x0
, V
y
(t
0
)=V
y0
.
Управление траекторией ракеты осуществляется за счет
регулирования величины и направления силы тяги
двигателя, u и φ - управляющие параметры.
1.5. Задачи для самостоятельного решения
1.5.1. На входсистемы с передаточной функцией
W(p)=1/(1+pT) подан сигнал x(t)=at. Найти аналитическую
модель, выражающую выходной сигнал y(t) при условии,
что y(t)=y
0
.
1.5.2. На рис. 1 приведена схема следящей системы.
z х y
1
p(T
1
+1)((T
2
+1)
Рис. 1
Найти модель в виде частотной характеристики системы
и определить частоту автоколебаний при условии, что
идеальное реле имеет характеристику ϕ(v)=lsgnv.
1.5.3. На рис. 2 приведена структурная схема
резонансного усилителя. Найти аналитическую модель в
виде переходной функции h(t) усилителя, если на вход