Аналитические и имитационные модели. Финаев В.И - 38 стр.

UptoLike

38
iii
Ф (t) = Ф (t)/ c
.
Система (2.20) примет вид
⎧⎫
⎨⎬
⎩⎭
2
1
t
ij ij
i
t
1i=j
Ф (t)Ф (t)dt = = δ
0ij
, (2.21)
где δ
ij
- символ Кронекера.
Для определения Θ
i
умножим правую и левую части
уравнения (2.19) на Ф
i
(t) и проинтегрируем обе части на
отрезке ортогональности
∫∫
22
11
tt
ikki
k=0
tt
h(t)Ф (t)dt = ΘФ(t)Ф (t)dt
.
При k=i правый интеграл равен единице, тогда
2
1
t
ii
t
Θ =S(t)Ф (t)dt
. (2.22)
Модели вида свертки могут использоваться и для
описания многооткликовых линейных инерционных
систем.
2.4. Модели на основе передаточных функций
Рассмотрим однооткликовую импульсную систему с
дискретными сигналами на ее входе и выходе, модель
которой может быть выражена с помощью импульсной
характеристики (весовой функции) в виде уравнения (2.17).
Дискретное Z-преобразование решетчатой функции
v(n)=v
n
задается в следующем виде
ˆ
-n
n
n=0
v(z) = v z
.
Применяя одностороннее Z-преобразование к левой и
правой части этого выражения, получаем