Аналитические и имитационные модели. Финаев В.И - 36 стр.

UptoLike

36
=Δ+
ΔΔΔ=Δ
=
)tk(v)titk(x)ti(h)tk(z
0i
).tk(v)ti(x)titk(h
k
i
Δ+
ΔΔΔ=
−∞=
Зададим масштаб t=1, получим
=+
=
=
)k(v)ik(x)i(h)k(z
0i
).k(v)i(x)ik(h
k
i
+
=
−∞=
(2.17)
Модель (2.17) является моделью импульсной системы,
h(i) есть импульсная характеристика системы,
представляющая собой отклик системы в данный момент
времени на входное воздействие, приложенное на i
интервалов раньше и имевшее характер единичного
мгновенного импульса в виде функции Дирака.
Импульсная характеристика играет здесь роль весовой
функции.
Если линейная динамическая система нестационарная,
то в выражения (2.17) нельзя применять импульсную
характеристику системы вида h(k-i). Для этого случая
математическая модель примет вид
),k(v)i(x)i,k(h)k(z
k
i
+
=
−∞=
где h(k,i) - реакция системы в момент k на единичный
импульс в момент i.
В модели типа суммы свертки роль величин,
подлежащих определению из экспериментальных данных,
играют значения импульсной характеристики, т.к. данная
модель является непараметрической, т.е. не содержит явно
параметров в виде некоторых численных величин. Если в
динамической системе измерения управляющей функции и
отклика носят непрерывный характер, то модель линейной
системы может
быть записана в виде интеграла свертки: