Модели систем принятия решений. Финаев В.И. - 119 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

119
O
2
O
3
O
4
t
V
T
(t)
O
1
Рис. 5.5. О
1
– точка начала разгона, О
2
– точка конца разгона, О
3
– точка
начала торможения,
О
4
– точка конца торможения.
Оператор крана обычно решает данную задачу эвристическим путем,
причем, следующее лингвистическое правило может формализовать принятие
решения оператором о выборе скорости
V
О
(t) в конце торможения:
R
i
: если угол δα=α
з
-α, где α
з
- заданное значение, α - измеренное значение
α; немного увеличивается по часовой стрелке и производная угла
αδ
&
колебания груза немного увеличивается против часовой стрелки и скорость
δV
T
=V
TЗ
-V
T
, где V
TЗ
– заданное значение скорости, V
T
- измеренное значение
скорости; равна нулю, тогда скорость
V
О
должна быть небольшой в
отрицательном направлении относительно нуля.
Введем лингвистические переменные (ЛП):
δα - «угол раскачивания»,
αδ
&
- «производная угла раскачивания»;
δV
T
– «разность заданной и измеренной
скоростей»;
V
О
– «определяемая скорость». Согласно работе [13], для ЛП
введем нечеткие переменные (НП).
Определим терм-множество ЛП
δα: Т(δα)={PM
δα
- угол раскачивания δα
положительный (против часовой стрелки) средний; PS
δα
- угол раскачивания
δα положительный небольшой; ZR
δα
- угол раскачивания δα нулевой; NS
δα
-
угол раскачивания
δα отрицательный (против часовой стрелки) небольшой;
NM
δα
– угол раскачивания δα отрицательный средний}. На рис. 5.6
приведены функции принадлежности
μ
δα
для нечетких переменных терм-
множества Т(
δα).
Определим терм-множество ЛП
α
δ
&
: Т(
α
δ
&
)={PS
α
δ
&
- производная угла
раскачивания
α
δ
&
положительная небольшая; ZR
α
δ
&
- производная угла
раскачивания
α
δ
&
нулевая; NS
α
δ
&
- производная угла раскачивания
αδ
&
отрицательная}. На рис. 5.7 приведены функции принадлежности
αδ
μ
&
для
нечетких переменных терм-множества Т(
α
δ
&
).
Определим терм-множество ЛП δV
T
: Т(δV
T
)={PM
T
V
δ
- разность скоростей
δV
T
положительная (против часовой стрелки) средняя; PS
T
Vδ
- разность
скоростей
δV
T
положительная небольшая; ZR
T
V
δ
- разность скоростей δV
T

Страницы