Модели систем принятия решений. Финаев В.И. - 121 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

121
положительная небольшая; ZR
VО
- скорость V
О
нулевая; NS
VО
- скорость V
О
отрицательная (против часовой стрелки) небольшая; NM
VО
– скорость V
О
отрицательная средняя}. На рис. 5.9 приведены функции принадлежности
μ(V
О
) для нечетких переменных терм-множества Т(V
О
).
[м/с]
Против часовой
стрелки
По часовой стрелке
2 0
1
NM
VО
ZR
VО
V
О
μ(V
О
)
NS
VО
PS
VО
PM
VО
-2
Рис. 5.9
Для точки
O
4
определим следующую базу правил эвристического
алгоритма управления оператором скоростью
V
O
(t) крана при V
T
(t)=0:
R
1
: если δα=NS
δα
и
α
δ
&
=NS
α
δ
&
и δV
T
=ZR
T
V
δ
, тогда V
О
=ZR
VО
;
R
2
: если δα=NS
δα
и
α
δ
&
=ZR
α
δ
&
и δV
T
=ZR
T
V
δ
, тогда V
О
=NS
VО
;
R
3
: если δα=NS
δα
и
α
δ
&
=PS
α
δ
&
и δV
T
=ZR
T
V
δ
, тогда V
О
=NS
VО
;
:}R{
7
1i
O
i
4
=
R
4
: если δα=ZR
δα
и
α
δ
&
=NS
α
δ
&
и δV
T
=ZR
T
V
δ
, тогда V
О
=PS
VО
;
R
5
: если δα=ZR
δα
и
α
δ
&
=ZR
α
δ
&
и δV
T
=ZR
T
V
δ
, тогда V
О
=ZR
VО
;
R
6
: если δα=ZR
δα
и
α
δ
&
=PS
α
δ
&
и δV
T
=ZR
T
V
δ
, тогда V
О
=NS
VО
;
R
7
: если δα=PS
δα
и
α
δ
&
=NS
α
δ
&
и δV
T
=ZR
T
V
δ
, тогда V
О
=PS
VО
;
На рис 5.10 показано решение об изменении скорости крана для
предотвращения раскачивания груза в точке
O
4
.
O
4
0
t
V
О
Рис. 5.10
Аналогичные базы правил изменения скоростных режимов можно
составить для точек
O
1
-O
3
.

Страницы