Модели систем принятия решений. Финаев В.И. - 122 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

122
Объединение правил для всех точек
O
1
-O
4
позволит получить
формализованное представление эвристического алгоритма управления
скоростью перемещения крана. Если затем разработать нечеткий контроллер,
то можно построить систему управления, которая без оператора будет решать
задачу управления скоростью перемещения крана для предотвращения
опасного раскачивания груза.
Блок-схема нечеткой системы управления приведена на рис. 5.11.
α
З
V
TЗ
V
T
α
δ
α
δV
T
αδ
&
V
О
(t)
Объект
управления
(кран)
dt
d
Нечеткая система
управления
(нечеткий
контроллер)
Рис. 5.11
Очевидно преимущество за счет простоты реализации нечеткой системы
управления (регулирования) нелинейным объектом (краном) по сравнению с
традиционной системой регулирования.
В практике разработки технических систем подобные задачи встречаются
очень часто. Это системы регулирования для всевозможных подъемно-
транспортных механизмов.
5.2.2. Гибридная система регулирования. Объектом для регулирования
принят асинхронный электропривод с частотным преобразователем. На
рис. 5.12 приведена структурная схема системы регулирования асинхронного
электропривода с ПД-регулятором в цепи обратной связи.
E(s)
u(s)
Q(s)
W
2
(s)=1
)ps(s
K
)s(W
+
=
W
3
(s)=k
v
⋅s
W
1
(s)=K
p
R(s)
Рис. 5.12
Передаточная функция электропривода определена формулой:
)ps(s
k
)s(U
)s(Q
)s(W
+
==
,

Страницы