ВУЗ:
Составители:
127
средняя; NB
γ
– величина коэффициента усиления G отрицательная и
большая}. На рис. 5.19 приведены функции принадлежности
μ
γ
для нечетких
переменных терм-множества Т(
γ).
E
max
0
E
min
NB
ε
ε
1
NM
ε
ε
ZR
ε
ε
E
μ
ε
NS
ε
ε
PS
ε
ε
PM
ε
ε
PB
ε
ε
Рис. 5.18
G
max
0
G
min
NB
γ
γ
1
NM
γ
γ
ZR
γ
γ
G
μ
γ
γ
NS
γ
γ
PS
γ
γ
PM
γ
γ
PB
γ
γ
Рис. 5.19
На рис. 5.20 приведена зависимость изменения сигнала управления u(t)
для ПИД- и гибридного регулятора [11]. При управлении частотным
преобразователем гибридный регулятор обладает преимуществами перед
ПИД- регулятором.
ПИД-регулятор
0
t
u(t)
Гибридный регулятор
Рис. 5.20
