ВУЗ:
Составители:
126
Гибридный
регулятор
G(s)
+
R
З
Q(s)
E(s)
)Ps(s
K
)s(W
+
=
u(s)
ПИД-
регулятор
Нечеткий
регулятор
E(s)
Рис. 5.16
Зависимость коэффициента усиления от ошибки G(E) представлена на
рис. 5.17.
0
G
E
0 E
min
G
min
E
max
G
max
Рис. 5.17
Введем лингвистические переменные (ЛП): ε - «величина ошибки E», δ –
«величина коэффициента усиления
G».
Определим терм-множество ЛП
ε: Т(ε)={PB
ε
- величина ошибки E
положительная и большая; PM
ε
- величина ошибки E положительная и
средняя; PS
ε
- величина ошибки E положительная и небольшая; ZR
ε
-
величина ошибки
E нулевая; NS
ε
- величина ошибки E отрицательная и
небольшая; NM
ε
– величина ошибки E отрицательная и средняя; NB
ε
–
величина ошибки
E отрицательная и большая}. На рис. 5.18 приведены
функции принадлежности
μ
ε
для нечетких переменных терм-множества Т(ε).
Определим терм-множество ЛП
γ: Т(γ)={PB
γ
- величина коэффициента
усиления
G положительная и большая; PM
γ
- величина коэффициента
усиления
G положительная и средняя; PS
γ
- величина коэффициента усиления
G положительная и небольшая; ZR
γ
- величина коэффициента усиления G
нулевая; NS
γ
- величина коэффициента усиления G отрицательная и
небольшая; NM
γ
– величина коэффициента усиления G отрицательная и
