ВУЗ:
Составители:
90
истинно B
истинно; A
;L
~
достигает своего наибольшего значения.
Модель в виде нечеткой классификационной системы представляется
таблицей соответствия, содержащей
|T(α
1
)|×|T(α
2
)|×…×|T(α
n
)| строк и (n+1)
столбцов. В строках записываются все возможные комбинации значений ЛП
α
i
(из терм-множеств T(α
i
)), а в (n+1)-м столбце - соответствующие этим
комбинациям управляющие решения
h
l
, l=1, H
. Работа модели
осуществляется по следующим правилам.
Измеряют (определяют) физические значения компонент точки
X)x,...,x,x(
0
n
0
2
0
1
∈
и подставляют эти значения в функции принадлежности
μ
L
j
эталонных классов L
j
.
Вычисляют значения
H1,=j ),x,...,x,x(
0
n
0
2
0
1L
j
μ
.
Среди всех значений
μ
L
j
находится максимальное
)x,...,x,x(
0
n
0
2
0
1L
j
L
jS
max
μ=μ
и принимается управляющее решение h
s
со степенью принадлежности
μ
L
S
.
Дальнейшее рассмотрение особенностей построения модели будем
осуществлять на примере.
Система управления должна контролировать дистанцию автомобиля до
впереди двигающегося транспортного средства. В каждый такт времени от
датчиков в нечеткий контроллер поступает следующая информация:
дистанция до впереди идущего транспортного средства, скорость изменения
дистанции, обороты двигателя.
Нечеткий контроллер обрабатывает эту информацию и принимает одно из
следующих решений: резко снизить обороты двигателя; снизить
обороты
двигателя; разрешать оставить обороты без изменения; разрешать повысить
обороты двигателя.
Математическая модель нечеткого контроллера задается в виде тройки
множеств:
<X,F,H>, где X={X
1
×X
2
×X
3
} - множество входных сигналов; F -
правило управления;
H={h
1
,h
2
,h
3
,h
4
} - множество решений.
Определим ЛП
α - «дистанция», терм-множество которой имеет вид
T(α)={α
1
,α
2
,α
3
,α
4
,α
5
}, где α
i
- НП: α
1
- «очень малая дистанция»; α
2
-
«небольшая дистанция»;
α
3
- «средняя дистанция»; α
4
- «большая дистанция»;
α
5
- «очень большая дистанция». Для каждой НП α
i
задаются нечеткие
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- …
- следующая ›
- последняя »