Моделирование при проектировании информационно-управляющих систем. Финаев В.И. - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

можно вычислить значения коэффициентов C
j
, Z
i
– экспериментальная
величина, определяемая по координатам i-й точки частотной
характеристики.
Если положить
Z
i
=U
i
, то согласно (2.20)
b
0
=C
1
, b
2
=-C
2
, b
4
=C
3
. (2.23)
Если положить Z
i
=U
i
/ω
i
, то согласно (2.20)
b
1
=C
1
, b
3
=-C
2
, b
5
=C
3
. (2.24)
Взяв частные производные в (2.22) с учетом (2.20), получим систему
нормальных уравнений для определения коэффициентов
C
j
:
.zCCC
;zCCC
;zCCmС
m
1i
4
ii
m
1i
8
i3
m
1i
6
i2
m
1i
4
i1
m
1i
2
ii
m
1i
6
i3
m
1i
4
i2
m
1i
2
i1
m
1i
i
m
1i
4
i3
m
1i
2
i21
∑
ω=
∑
ω+
∑
ω+
∑
ω
∑
ω=
∑
ω+
∑
ω+
∑
ω
∑
=
∑
ω+
∑
ω+
====
====
===
(2.25)
Т.к. мы рассматриваем систему с порядком аппроксимации n=5, то для
вычисления
b
0
,b
1
,…,b
5
необходимо сделать следующее. При Z
i
=U
i
находим
C
1
,C
2
,C
3
из системы (2.25), а затем из формулы (2.23) b
0
,b
2
и b
4
. При
Z
i
=V
i
/ω
i
вычислим C
1
,C
2
,C
3
из системы (2.25), а затем из (2.24) определим.
Зная
b
0
,b
1
,…,b
5
, определим параметры k и a
i
передаточной функции
ω(p).
Эксперимент проходит по схеме, представленной на рис.2.4.
Индикаторы фиксируют амплитуды
A
i1
и A
i2
- входного и выходного
токов.
Регистрирующий прибор записывает
U(t) и Y(t) в переходном и
устанавливаемом режимах:
1
2
i1
i2
i
k
k
.
A
A
)(A =ω
,
где
k
1
и k
2
– масштабные коэффициенты.
тогда
P(ω
i
)=A(ω
i
)cosϕ(ω
i
), (2.26)
Q(ω
j
)=A(ω
i
)sinϕ(ω
i
).
Подставляем (2.26) в формулы (2.21) и получаем U(ω) и V(ω) для
определения
C
1
,C
2
,C
3
через Z
i
в уравнении (2.25)
P(ω
i
)Q(ω
i
)→U(ω
i
)V(ω
i
)/ω
i
→Z
i
→C
1
,C
2
,C
3
→b
1
,b
2
,b
3
,b
4
,b
5
.

Страницы