Моделирование систем. Практикум. Финаев В.И. - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

23
Задание функции переходов
Z X
(z
1
,z
2
,z
3
) (z
2
,z
3
,z
4
) (z
3
,z
4
,z
5
) (z
4
,z
5
,z
6
)
x
1
(z
2
,z
3
,z
4
) (z
3
,z
4
,z
5
) (z
4
,z
5
,z
6
) (z
1
,z
2
,z
3
)
x
2
(z
3
,z
4
,z
5
) (z
4
,z
5
,z
6
) (z
1
,z
2
,z
3
) (z
2
,z
3
,z
4
)
x
3
(z
4
,z
5
,z
6
) (z
1
,z
2
,z
3
) (z
2
,z
3
,z
4
) (z
3
,z
4
,z
5
)
X
4
(z
1
,z
2
,z
3
) (z
2
,z
3
,z
4
) (z
3
,z
4
,z
5
) (z
4
,z
5
,z
6
)
2.3.6. Разработать автоматную модель устройства
сортировки шариков различных диаметров (d
1
, d
2
, d
3
).
Шарики движутся по транспортеру, диаметры
определяются фотоэлектрическими датчиками. В
зависимости от диаметра шарика выбирается одно из трех
разветвлений транспортера. Автомат представить в виде
A=<X,Y,Z,φ,ψ>.Функции переходов φ и выходов ψ задать
в виде таблиц.
2.3.7. Разработать автоматную модель робота, который
берёт детали с транспортера и укладывает их на
транспортные тележки. Робот функционирует в дискретные
такты времени и проходит последовательно следующие
состояния: z
0
- состояние позиционирования перед
захватом детали с транспортера; z
1
- состояние захвата
детали; z
2
- состояние движения к тележке; z
3
- состояние
позиционирования перед укладкой детали; z
4
- укладка
детали; z
5
- состояние движения к транспортеру. Состояния
циклически сменяют друг друга в процессе
функционирования. Задать автомат в виде
А=<Х,Y,Z,ϕ,ψ,z
0
>. Описать функции переходов ϕ и
выходов ψ в виде таблиц.
2.3.8. Для примера 2.2.1 разработать алгоритм
имитационной модели.
2.3.9. Для примера 2.2.2 разработать алгоритм
имитационной модели.

Страницы