Обработка и передача сигналов в системах дистанционного управления. Финаев В.И. - 41 стр.

UptoLike

Составители: 

41
Пусть
01
0
tt
tt
=χ
, тогда x
*
(t)=(1- χ)x(t
0
)+χx(t
1
).
Среднеквадратичная ошибка воспроизведения определится
σ
2
=M{[x(t)-x
*
(t)]
2
}=M{[x(t)-(1-χ)x(t
0
)-χx(t
1
)]}.
Учитывая, что M{x
2
(t)}=D
x
+m
x
2
=М{x
2
(t
0
)}=М{x
2
(t
1
)}; M{x(t)x(t
0
)}=B
x
(t-
t
0
)+m
x
2
, M{x(t)x(t
1
)}=B
x
(t-t
1
)+m
x
2
, M{x(t
0
)x(t
1
)}=B
x
(t
1
-t
0
)+m
x
2
, t
1
-t
0
=Δt,
получим
σ
2
=D
x
[1-(1-χ)
2
+χ
2
]-2(1-χ)B
x
(t-t
0
)-2χB
x
(t-t
1
)+2χ(1-χ)B
x
(Δt).
Среднеквадратичная ошибка воспроизведения будет наибольшей в
середине участка аппроксимации, т.е. при χ=0,5, t-t
0
=Δt/2, t-t
1
=Δt/2. Тогда
)t(B5,0)
2
t
(B2)0(B5,1
xxx
2
max
Δ+
Δ
=σ
.
Для заданного значения средней погрешности σ
Д
величина щага
дискретизации должна выбираться из условия
)t(B5,0)
2
t
(B2)0(B5,12
xxx
2
д
Δ+
Δ
σ
.
2.5. Квантование сигнала
При квантовании сигналов на дискретные значения разбивается Х -
область изменения сигнала [11]. На рис.2.11 приведена иллюстрация
квантования сигнала x(t).
Интервал квантования Δx=x
i
-x
i-1
, i=1,2,…,n, nчисло квантов.
Наименьшее значение сигнала x
min
соответствует нижней границе x
0
первого
уровня квантования, а наибольшее значение сигнала x
max
соответствует
верхней границе x
n
n-го уровня квантования.