Составители:
150
Если закон плотности вероятности является нормальным, то
уравнение (9.15) может быть представлено в виде:
p(
n
f,...,f,f/f
210
)=
2
)()(
2
)()(
1
1
1
11
1
111
р)2(
1
р)2(
1
nnn
T
nn
nnn
T
nn
e
e
n
n
n
n
знBзн
знBзн
B
B
−−
−
−−
−
+
+
−
++
−
+++
×
×
,(9.16)
где
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
n
n
f
.
.
.
f
f
2
1
н ,
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
+
n
n
f
.
.
.
f
f
1
0
1
н , B - ковариационная матрица,
з − математическое ожидание.
Для стационарного процесса, когда математическое ожидание и
дисперсия яркости постоянны по кадру, условная плотность вероятности
определяется ковариационной матрицей в соответствии с (9.17):
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
γ
=
+
.
.
.
...
n
n
B
B
2-
2
1
у
в
б
гвб1
у , (9.17)
где α - коэффициент корреляции между соседними элементами,
β
-
коэффициент корреляции между элементами, расположенными через
элемент, г - коэффициент корреляции между элементами,
расположенными через два элемента друг от друга и т.д.
В этом случае процесс формирования элемента
0
f
описывается
следующим уравнением:
∑
=
++=
n
j
jjw
faaWaf
1
000
, (9.18)
где:
0
W
- случайное число, распределенное по нормальному закону с
математическим ожиданием, равным 0, и СКО равным 1;
j
a
- весовые
коэффициенты, которые получают из уравнения
jjj
dab = , (9.19)
где )})({(
0
η−η
−
=
jj
ffEd для n
j
≤
≤
1 . (9.20)
Смещение оценивается по формуле:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 148
- 149
- 150
- 151
- 152
- …
- следующая ›
- последняя »
