Моделирование систем. Фролов С.В - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Анализируя полученные результаты, можно сделать следующие выводы:
1. С уменьшением K
п
происходит увеличение статической ошибки регулирования.
2. Уменьшение Т
и
приводит к увеличению динамической ошибки регулирования.
3. Из предложенных параметров настроек регулятора наиболее предпочтительны параметры K
п
= 0,35 %
–1
, Т
и
= 7000 с.
Таким образом, исследованы динамические режимы АСР температуры реакционной массы в реакторе при разных па-
раметрах настройки регулятора. Это дало определенную информацию о работоспособности системы регулирования и позво-
лило выявить ее характерные свойства.
5.7. Заключение
Основные результаты проведенных в курсовой работе исследований состоят в следующем:
– проанализирован реактор с мешалкой и змеевиком как объект управления;
–
разработано математическое описание динамики объекта;
–
получены и проанализированы статические характеристики;
–
получены и проанализированы динамические характеристики объекта;
– сделан вывод о линейности объекта при изменении регулирующего воздействия в окрестности ± 15 % от его значе-
ния в номинальном статическом режиме;
– получены и проанализированы переходные характеристики объекта по каналам передачи воздействия t
т
вх
→ t, µ
3
→ t
при ступенчатых входных воздействиях;
– определены времена перехода объекта в новые установившиеся состояния в результате воздействия на объект сту-
пенчатых возмущений по различным каналам передачи воздействий;
– предложена структура АСР температуры реакционной массы в реакторе;
– получены и проанализированы переходные процессы, протекающие в АСР с различными параметрами настроек ПИ-
регулятора, при изменении задания регулятору по программе в виде кусочно-постоянной функции.
В конце работы приводится список использованной литературы.

Страницы