Моделирование систем. Фролов С.В - 15 стр.

UptoLike

0
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
10 000 20 000 30 000 40 000 50 000 60 000 70 000
1
2
3
τ, с
t,
о
С
t
зад
Т
и
= 7000 с
Рис. 13. Переходные процессы в АСР:
1K
п
= 0,35 %
–1
; 2K
п
= 0,2 %
–1
; 3K
п
= 0,5 %
–1
0
0
0
,
1
0
,
2
0
,
3
0
,
4
0
,
5
0
,
6
0
,
7
0
,
8
0
,
9
1
3
1
τ, с
µ
3
2
10 000 20 000 30 000 40 000 50 000 60 000 70 000
Т
и
= 7000 с
Рис. 14. Степень открытия клапана:
1K
п
= 0,35 %
–1
; 2K
п
= 0,2 %
–1
; 3K
п
= 0,5 %
–1
0
-10
-5
0
5
10
15
10 000 20 000 30 000 40 000 50 000 60 000 70 000
3
2
1
τ, с
e,
о
С
Т
и
= 7000 с
Рис. 15. Ошибка регулирования:
1K
п
= 0,35 %
–1
; 2K
п
= 0,2 %
–1
; 3K
п
= 0,5 %
–1