Моделирование систем. Фролов С.В - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Полученное значение ошибки регулирования необходимо нормировать в диапазоне от 0 до 100 %:
%100
ˆ
н
⋅=
E
e
e
, (26)
где
н
e – нормированное значение ошибки регулирования;
E
ˆ
– диапазон измерения датчика, ºС.
ttE −=
ˆ
, (27)
где t – верхнее значение измеряемого диапазона, ºС; t – нижнее значение измеряемого диапазона, ºС.
Используемый ПИ-регулятор имеет зону нечувствительности ∆, следовательно, ошибка регулирования с учетом зоны
нечувствительности е
∆
будет иметь вид:
(
)
∆<
∆>∆−
=
∆
,2/ если ,0
;2/ если ),(sign2/
н
ннн
e
eee
e
(28)
где
<−
=
>
=
.0 если ,1
;0 если ,0
;0 если ,1
)(sign
н
н
н
н
e
e
e
e
Уравнение ПИ-регулятора выглядит следующим образом [3]:
,
1
0
и
п
ном
33
τ++µ=µ
∫
τ
∆∆
de
T
eK (29)
где
ном
3
µ – значение
3
µ в номинальном статическом режиме;
п
K – коэффициент передачи регулятора, 1/%;
и
T – время изо-
дрома, с.
Значение
3
µ , рассчитанное по формуле, следует ограничивать, так как в действительности степень открытия регули-
рующего клапана может изменяться в пределах от некоторого минимального Н
1
до определенного максимального значения
Н
2
. В нашем случае они имеют следующие значения: Н
1
= 0; Н
2
= 1.
В процессе вычислений значение
3
µ ограничивается в соответствии с соотношением:
>µ
≤µ<
++µ
≤µ
=µ
∫
τ
∆∆
. если ,
; если ,
1
; если ,
232
231
0
и
п
ном
3
131
3
HH
HHdte
T
eK
HH
(30)
Таким образом, математическое описание АСР температуры реакционной массы в реакторе будет представлено систе-
мой (1), (2), (4) – (16), (18) – (30) (в курсовой работе эту систему рекомендуется переписать еще раз).
Для того, чтобы рассчитать переходной процесс в АСР температуры реакционной массы в реакторе при смене задания
регулятора t
зад
решалась система (1), (2), (4) – (16), (18) – (30). При этом переменная t
зад
во времени изменялась в соответст-
вии с программой (см. рис. 8), а значения остальных входных переменных и начальных условий задавались согласно номи-
нальному режиму.
На рис. 13 представлены переходные процессы в исследуемой АСР с ПИ-регулятором при различных параметрах на-
стройки K
п
, при этом Т
и
задавалось равным 7000 с.

Страницы