Моделирование систем. Фролов С.В - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

0
500 10 000 15 000 20 000 25 000 30 000
50
50
,
5
51
51
,
5
52
52
,
5
53
1
2
t
,
о
С
τ, c
Рис. 11. Переходные характеристики t (τ) объекта при ступенчатом изменении входных переменных
5.6. Исследование переходных процессов в автоматической системе регулирования
Выбор структуры АСР
Для регулирования температуры t реакционной массы в реакторе будем изменять степень открытия клапана µ
3
на линии
подачи теплоносителя.
Структурная схема этой АСР представлена на рис. 12.
Математическое описание АСР
Для моделирования переходных процессов в АСР температуры реакционной массы необходимо иметь математическое
описание этой системы регулирования.
Рассматриваемый в данном примере чувствительный элемент (датчик) инерционен, следовательно, к системе уравнений
необходимо добавить дифференциальное уравнение, описывающее динамическую характеристику чувствительного элемен-
та:
tt
d
dt
T =+
τ
чэ
чэ
д
, (23)
Р
вх
, t
вх
, C
А
вх
, C
В
вх
Р
а
, t, C
А
, C
В
, C
C
Р
Р
т
вх
, t
т
вх
Р
а
, t
т
K
v1
K
v2
K
v3
Р
а
t
чэ
Σ
t
зад
E
e 100
⋅
е
е
н
H
1
H
2
ПИ
е
∆
Рис. 12. Схема АСР температуры реакционной массы
0
чэ
)0( tt = , (24)
где
чэ
t – температура, измеряемая датчиком, ºС.
Ошибка регулирования определяется как разность между текущим значением температуры
чэ
t реакционной массы и
заданной температуры t
зад
:
зад
чэ
tte −= . (25)

Страницы