Моделирование систем. Фролов С.В - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

На рис. 14 и 15 представлены графики изменения степени открытия клапана и ошибки регулирования соответственно при
отработке задания в исследуемой АСР с ПИ-регулятором при различных параметрах настройки.
0
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
10 000 20 000 30 000 40 000 50 000 60 000 70 000
1
3
2
τ, с
t,
о
С
t
зад
K
п
= 0,35 %
–1
Рис. 16. Переходные процессы в АСР:
1 – Т
и
= 7000 с; 2 – Т
и
= 5000 с; 3 – Т
и
= 9000 с
На рис. 16 представлены переходные процессы в исследуемой АСР с ПИ-регулятором при различных параметрах на-
стройки Т
и
, при этом K
п
задавался равным 0,35 %
–1
.
0
0
0
,
1
0
,
2
0
,
3
0
,
4
0
,
5
0
,
6
0
,
7
0
,
8
0
,
9
1
3
τ, с
µ
3
2
10 000 20 000 30 000 40 000 50 000 60 000 70 000
1
K
п
= 0,35 %
–1
Рис. 17. Степень открытия клапана:
1 – Т
и
= 7000 с; 2 – Т
и
= 5000 с; 3 – Т
и
= 9000 с
0
-10
-5
0
5
10
15
10 000 20 000 30 000 40 000 50 000 60 000 70 000
3
2
1
τ, с
e,
о
С
K
п
= 0,35 %
–1
Рис. 18. Ошибка регулирования:
1 – Т
и
= 7000 с; 2 – Т
и
= 5000 с; 3 – Т
и
= 9000 с
На рис. 17 и 18 представлены графики изменения степени открытия клапана и ошибки регулирования соответственно
при отработке задания в исследуемой АСР с ПИ-регулятором при различных параметрах настройки Т
и
.

Страницы