ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
119
14.2 Матричное описание ЛПМ
В соответствии с общей схемой (рис. 14.2) работу ЛПМ можно описать
следующими соотношениями
1 1
1 , 1,
k l
i ij j ij j
j j
s t a s t b u t i k
, (14.1)
1 1
, 1,
k l
i ij j ij j
j j
y t c s t d u t i m
. (14.2)
Равенства (14.1), (14.2) можно представить компактно в векторно-матричной
форме:
1
t t t
s As Bu
, (14.3)
t t t
y Cs Du
, (14.4)
где
A
,
B
,
C
,
D
–
k k
,
k l
,
m k
,
m l
-матрицы, а
u
,
y
–
1
l
,
1
m
-векторы соответственно.
По соотношениям (14.3), (14.4) нетрудно выписать реакцию системы на
любом шаге. В частности, при отсутствии входного сигнала (
0
t
u ), выход-
ной сигнал на шаге
t
связан с начальным состоянием ЛПМ соотношением вида
1 .... 0
t
t t t
y Cs CAs CA s
. (14.5)
14.3 Каноническая и естественная нормальная форма ЛПМ
Аннулирующим многочленом для матрицы
A
является многочлен
x
та-
кой, что
0
A .
Аннулирующий многочлен минимальной степени со старшим коэффициентом,
равным единице, называется минимальным.
Многочлен
det
x x
A E
называется характеристическим. По теореме Гамильтона-Кэли всякая матрица
удовлетворяет своему характеристическому многочлену, т.е.
0
A .
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 117
- 118
- 119
- 120
- 121
- …
- следующая ›
- последняя »