Статика. Кинематика. Гадельшин Т.К - 14 стр.

UptoLike

14
относительно точки на плоскости, в пространстве и момента сил
относительно любой оси.
6. Условия равновесия произвольной системы сил.
Теорема. Для того чтобы система сил была уравновешенной
необходимо и достаточно, чтобы ее главный вектор равнялся нулю и
главный момент тоже равнялся нулю независимо от центра приведения.
( )
=
=
0
0
,...,,
21
B
B
n
M
F
oFFF
rrr
точка В - любая.
Условие равновесия сил на плоскости (оси координат Вху).
( )
=
=
=
=
=
=
=
0
0
0
0
0
1
1
k
k
B
n
k
ky
n
k
kx
B
B
Fm
F
F
M
F
r
r
r
Условия равновесия сил в пространстве (оси координат Вхуz).
r
r
F
M
B
B
=
=
0
0
( )
( )
( )
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
z
n
k
z
y
n
k
y
n
k
xx
n
k
kz
n
k
ky
n
k
kx
Fm
Fm
Fm
F
F
F
r
r
r
точка В - любая в пространстве.
14. Сила трения скольжения.
При попытке перемещать одно тело по поверхности другого возникает
сила сопротивления, которая называется силой трения покоя. (Рис.26).
NfFF
cтпредт
=
р
f
ст
статический коэффициент трения, который определяется
экспериментально.
                                                     14



относительно точки на плоскости, в пространстве и момента сил
относительно любой оси.

6. Условия равновесия произвольной системы сил.
Теорема. Для того чтобы система сил была уравновешенной
необходимо и достаточно, чтобы ее главный вектор равнялся нулю и
главный момент тоже равнялся нулю независимо от центра приведения.

(F , F ,..., F ) ∞o ⇔ F                      =0
  r r          r                            B
   1    2        n                                   точка В - любая.
                                   M B = 0
       Условие равновесия сил на плоскости (оси координат Вху).

             n
             ∑ Fkx     =0
   r          k =1
 FB = 0    n
 r        ⇔ ∑ Fky     =0
 M B = 0    k =1
                        (F ) = 0
                         r
              m
             ∑     B     k

             
                k


       Условия равновесия сил в пространстве (оси координат Вхуz).

                        n
                        ∑ Fkx     =0
                         k =1
                        n
                        ∑ Fky     =0
    r                    k =1
 FB = 0               n
                        ∑ Fkz     =0
  r        ⇔            k =1
  M B = 0             n
                                   (F ) = 0
                                    r
                         m
                        ∑k =1
                               x     x

                        n
                                   (F ) = 0
                         m         r
                        ∑k =1
                               y        y

                        n
                                   (F ) = 0
                         m         r
                        ∑
                          k =1
                               z     z


                                                     точка В - любая в пространстве.


14. Сила трения скольжения.
 При попытке перемещать одно тело по поверхности другого возникает
сила сопротивления, которая называется силой трения покоя. (Рис.26).
Fт р ≤ Fпред = f cт N
 f ст — статический                         коэффициент трения, который определяется
экспериментально.