Статика. Кинематика. Гадельшин Т.К - 15 стр.

                                        15



Он не зависит от поверхности контакта тела и определяется свойствами
поверхности контакта. Сила N - нормальная реакция, действующая на
тело. После того, как начинается скольжение, возникает сила трения
скольжения, которая определяется по формуле:
  Fт р = f cк N

  f cк   -динамический коэффициент трения
Он находится экспериментально. Выполняется условие                 f ск 〈 f cт .




15. Трение качения.
   Для того, чтобы катить колесо по негладкой поверхности (Рис.27)
нужно к его оси приложить силу F, которая должна превысит
определенную силу Fпред.
Колесо и поверхность качения в области их контакта деформируются
так , что равнодействующая N, распределенной нормальной реакции,
будет приложена на расстоянии k в сторону качения колеса от
вертикали, проходящей через ось колеса и силу тяжести Р. Пара сил
(P,N) имеет момент, направленный противоположно направлению
вращения колеса.Она определяет момент сопротивленя качению колеса.
При равновесии колеса Fr = M cоп р . . Колесо начнет катится, при
 r r
 F = Fп р ед. . В этом случае Fпред. r = kN = M соп р . . Здесь r - радиус колеса.
  Коэффициент k называется коэффициентом трения качения.
Он измеряется в системе СИ в метрах и определяет плечо пары (P,N)
                                                                              kN
при качении колеса. Он определяется экспериментально Fпред. =
                                                                               r
Эта сила значительно меньше, чем сила трения скольжения Fтр..
Поэтому в технике скольжение заменяют качением.

Методика решения задач статики
  Общая схема решения задач о равновесии тела (или конструкции,
состоящей из нескольких тел) содержит несколько этапов.

  Необходимо:
  1. Выбрать тело (или конструкцию), исследование равновесия
     которого позволит определить требуемые величины. Нарисовать