Статика. Кинематика. Гадельшин Т.К - 17 стр.

                                                  17




                             КИНЕМАТИКА
   В кинематике изучается движение твердых тел без учета их масс и действия на
них сил. Движение тел происходит в пространстве и связано с изменением времени.
В системе СИ расстояние измеряется в метрах, а время в секундах. Кинематические
характеристики движения бывают интегральные и дифференциальные.
Интегральные описывают движение на некотором интервале изменения времени,
а дифференциальные- в определенный фиксированный момент времени. Чтобы
определить движение, нужно задать закон движения так, чтобы можно было
определить положение твердого тела в каждый момент времени его движения и
вычислить дифференциальные характеристики движения такие, как скорость и
ускорение.


16. Векторно-координатный способ задания движения материальной точки.
  Когда можно не учитывать размеры твёрдого тела, его движение рассматривают
как материальной точки. Движение материальной точки будем рассматривать по
отношению к инерциальной системе отсчета. В процессе своего движения
материальная точка М последовательно занимает определенное положение в
пространстве и описывает кривую, которая называется траекторией (Рис.28).




                Векторный способ задания движения.
Траектория – интегральная характеристика движения. Каждую точку траектории
можно описать с помощью вектора r(t);
Закон движения точки задаётся, как функция изменения вектора r (t ) за время от
t 0 до t :
        k


   r (t ) = x(t ) × i + y (t ) × j + z (t ) × k
   t0 ≤ t ≤ t k

                           Координатный способ задания движения.

  Для того, чтобы движение было определено, можно задать закон движения, как
функции изменения координат точки.