Статика. Кинематика. Гадельшин Т.К - 9 стр.

                                 9



Каждая механическая связь представляет либо тело, либо механическое
устройство, которое накладывает какие-либо ограничения на
перемещение тела в пространстве. При этом, в зависимости от вида
связи, некоторые перемещения запрещены, а некоторые - разрешены.
Это обстоятельство позволяет заранее, не находя численных значений
силовых факторов действия связи, указать на некоторые качественные
особенности. Правило, которому необходимо следовать при замене
связей силами реакций, заключается в следующем: реакция связи в
общем случае может состоять из двух силовых факторов - силы,
приложенной в точке наложения связи, и пары сил.
  Если связь запрещает поступательное перемещение тела, появляется
сила реакции, направление которой противоположно запрещенному
перемещению. Если связь запрещает поворот тела, то возникает пара
сил реакции связи, которая обеспечивает это запрещение, при этом
вектор момента пара будет направлен вдоль оси запрещённого
поворота. Ниже приведены некоторые модели связей (МС).

        12.1.Некоторые связи и их реакции на плоскости.
           МС1. Неподвижная шарнирная опора. (Рис.14.)




      МС2. Подвижная шарнирная опора (каток). (Рис.15.)