Статика. Кинематика. Гадельшин Т.К - 8 стр.

                                            8




10. Момент силы относительно оси.
Момент силы относительно оси - это скалярная величина равная,
моменту проекции силы F на любую плоскость, перпендикулярную
оси, и, вычисленному относительно точки пересечения оси с этой
плоскостью, как момент относительно точки на плоскости (Рис.12).
               r
F xy = п р xoy F
   ( )                ( )
    r                                ( в плоскости XOY)
m z F = Mz = m0 F xy
Связь между моментом силы относительно точки o (начала координат)
Mo и моментами относительно осей координат Mx, My, Mz.
                  r            r       r
                  i            j      k
   ( )                                                                              OB y r
    r        r                              OB y   OB z r OB x        OB z r OB x
M 0 F = OB × F = OB x         OB y   OB z =             i+                 j+            k=
                                             Fy     Fz     Fx          Fz     Fx     Fy
                     Fx        Fy     Fz
       r         r        r
= M x ⋅i + M y ⋅ j + M z ⋅k


11. Пара сил. Пара сил - это система из двух сил, которые имеют
параллельные линии действия, равны по абсолютной величине и
направлены в противоположные стороны. Рис.13.


                                                   (Fr1; Fr2 ) − пара сил

Плоскость П, в которой лежат эти силы, называется плоскостью пары.
Расстояния между линиями действия сил пары называется плечом
пары. Силовое воздействие пары характеризуется ее моментом,
называемым моментом пары. Проекция пары сил на любую ось равна
нулю. Момент пары равен моменту одной из сил пары, вычисленному
относительно точки приложения другой силы.
         r r              r            r
      m( F1 ; F2 ) = mB ( F1 ) = m A ( F2 ).
Если пара рассматривается в пространстве, то момент пары есть вектор.
Если пара рассматривается на плоскости, то момент пары есть скаляр.

12. Основные модели связей и их реакций.
Аксиома 4 (о связях). Твердое тело можно освободить от связей,
заменив их реакциями.