Теория механизмов и машин. Галкин П.А - 7 стр.

UptoLike

Составители: 

5
В поступательной кинематической паре реакция со стороны одного
звена на другое отклоняется от нормали к плоскости касания элементов
пары на угол φ, который называется углом трения. Отклонение реакции
происходит в противоположную сторону относительно движения тела по
поверхности. Из рисунка 1.1 очевидно, что
f
N
F
==ϕtg
.
Определение коэффициента трения скольжения методом гармони-
ческих колебаний основывается на следующих положениях. Возьмём
прямоугольный брус весом G и установим его горизонтально на два
цилиндрических диска, вращающихся с угловой скоростью ω в противо-
положных направлениях относительно неподвижных горизонтальных
осей (рис. 1.2).
При симметричном расположении бруса относительно дисков A и В
его центр масс S лежит на оси симметрии Y. Реакции R
А
и R
B
на брус со
стороны дисков равны между собой R
А
= R
B
= G/2. Силы трения, прикла-
дываемые в точках касания, направлены навстречу друг другу по оси X.
AAA
RfF =
;
BBB
RfF =
.
Если материалы, из которых выполнены дорожки дисков одинаковы,
то коэффициенты трения равны между собой. Соответственно равны ме-
жду собой силы трения. Таким образом, брус уравновешен и находится в
состоянии покоя.
Рис. 1.2. Схема расположения сил
(смещение бруса показано пунктиром)
R
A
R
В
F
A
F
В
A
В
G
x
S
Y
X
l
l
ω
ω