ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рис. 15
Определим мгновенные угловые скорости шатуна 2 и коромысла 3:
;c,
1
/
2
−
=ω
BC
BC
l
V
.c,
1
/
3
−
=ω
CD
DC
l
V
Направления
2
ω
и
3
ω
соответствуют направлениям векторов
BС
V
/
и
DC
V
/
.
Соединив середину отрезка bc плана скоростей с полюсом получим вектор абсолютной скорости центра масс шатуна
2
PS
. Величина этой скорости:
.м/c,
2
2
PSV
V
S
µ=
Составим векторные уравнения для построения плана ускорений:
;0=
А
а
,
//
AB
AB
AB
n
ABAВ
aaaa
⊥
τ
++=
где
;
с
м
,
2
2
1/ AB
n
AB
la ω=
0
/
=
τ
AB
a
.
Для вращательного движения точки С относительно точки В можно записать:
,
//
BC
BC
BC
n
BCBC
aaaa
⊥
τ
++=
где
.
с
м
,
2
2
2/ BC
n
ВС
la ω=
При рассмотрении вращательного движения точки С относительно точки D, можно записать:
,
//
CD
DC
CD
n
DCDC
aaaa
⊥
τ
++=
где
.
с
м
,
2
2
3/ CD
n
DС
la ω=
Для построения плана из полюса отложим отрезок πb параллельно звену АВ в направлении от В к А, изображающий
вектор
n
AB
a
/
. Определим масштабный коэффициент:
.
мм
м/с
,
2
2
1/
π
ω
=
π
=µ
AB
n
AB
a
l
bb
a
Для построения вектора
n
B
С
a
/
определим его длину:
[ ]
мм,
/
1
a
n
BС
a
bn
µ
=
.
