ВУЗ:
Составители:
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Введение в курс ИВС и АСУТП…..................................................................
1.1. Предпосылки появления ИВС и АСУТП............……................................
1.2. Система технологический процесс - АСУТП...........................…..............
1.3. Назначение, цели и функции АСУТП.........................................................
1.4. Классификация АСУТП...............................................................................
1.5. Основные этапы проектирования АСУТП…..............................................
Глава 2. Обеспечение АСУТП......................................................................................
2.1. Виды обеспечения АСУТП........................................................................
2.2. Аппаратные средства (техническое обеспечение)...................................
2.3. Программное обеспечение........................................................................
2.4. Информационное обеспечение...................................................................
Глава 3. Сигналы в ИВС и АСУТП..............................................................................
3.1. Модели сигналов.........................................................................................
3.2. Формы аналитического описания сигналов..............................................
3.3. Системы базисных функций.......................................................................
3.4. Функции Радемахера...................................................................................
3.5. Функции Уолша...........................................................................................
3.6. Функции Хаара............................................................................................
3.7. Преобразование Уолша и Хаара................................................................
3.8. Применения преобразований Уолша и Хаара..........................................
3.9. Классы фильтров и их математическое описание...................................
3.10. Формы реализации передаточных функций ..........................................
3.11. Аналитический синтез фильтров методом подбора базиса.................
Глава 4. Управление технологическими процессами с сосредоточенными
параметрами......................................................................................................
4.1. Введение.......................................................................................................
4.2. Математические модели объектов управления (технологических про-
цессов)...........................................................................................................
4.3. Математическая модель динамики многомерного объекта
управления........................................................................................................
4.4. Наблюдаемость для линейных систем с сосредоточенными
параметрами........................................................................................................
4.5. Управляемость для линейных систем с сосредоточенными
параметрами........................................................................................................
4.6. Нормализуемость для линейных систем с сосредоточенными
параметрами........................................................................................................
4.7. Автономное регулирование........................................................................
4.8. Модельное управление................................................................................
4.9. Аналитическое конструирование (синтез) регуляторов непрерывных
стационарных систем....................................................................................
4.10. Аналитическое конструирование регуляторов непрерывных неста-
ционарных систем.........................................................................................
4.11. Оптимальное управление при случайных внешних возмущениях
и измеряемом векторе состояний.................................................................
4.12. Синтез стохастических систем при неполной информации о векторе
переменных состояния. Оптимальное наблюдение (оптимальная фильт-
рация)....................................................................................................
ОГЛАВЛЕНИЕ Глава 1. Введение в курс ИВС и АСУТП….................................................................. 1.1. Предпосылки появления ИВС и АСУТП............……................................ 1.2. Система технологический процесс - АСУТП...........................….............. 1.3. Назначение, цели и функции АСУТП......................................................... 1.4. Классификация АСУТП............................................................................... 1.5. Основные этапы проектирования АСУТП….............................................. Глава 2. Обеспечение АСУТП...................................................................................... 2.1. Виды обеспечения АСУТП........................................................................ 2.2. Аппаратные средства (техническое обеспечение)................................... 2.3. Программное обеспечение........................................................................ 2.4. Информационное обеспечение................................................................... Глава 3. Сигналы в ИВС и АСУТП.............................................................................. 3.1. Модели сигналов......................................................................................... 3.2. Формы аналитического описания сигналов.............................................. 3.3. Системы базисных функций....................................................................... 3.4. Функции Радемахера................................................................................... 3.5. Функции Уолша........................................................................................... 3.6. Функции Хаара............................................................................................ 3.7. Преобразование Уолша и Хаара................................................................ 3.8. Применения преобразований Уолша и Хаара.......................................... 3.9. Классы фильтров и их математическое описание................................... 3.10. Формы реализации передаточных функций .......................................... 3.11. Аналитический синтез фильтров методом подбора базиса................. Глава 4. Управление технологическими процессами с сосредоточенными параметрами...................................................................................................... 4.1. Введение....................................................................................................... 4.2. Математические модели объектов управления (технологических про- цессов)........................................................................................................... 4.3. Математическая модель динамики многомерного объекта управления........................................................................................................ 4.4. Наблюдаемость для линейных систем с сосредоточенными параметрами........................................................................................................ 4.5. Управляемость для линейных систем с сосредоточенными параметрами........................................................................................................ 4.6. Нормализуемость для линейных систем с сосредоточенными параметрами........................................................................................................ 4.7. Автономное регулирование........................................................................ 4.8. Модельное управление................................................................................ 4.9. Аналитическое конструирование (синтез) регуляторов непрерывных стационарных систем.................................................................................... 4.10. Аналитическое конструирование регуляторов непрерывных неста- ционарных систем......................................................................................... 4.11. Оптимальное управление при случайных внешних возмущениях и измеряемом векторе состояний................................................................. 4.12. Синтез стохастических систем при неполной информации о векторе переменных состояния. Оптимальное наблюдение (оптимальная фильт- рация).................................................................................................... 2